檢測認證人脈交流通訊錄
慣性測量單元NV-IMU300
- 用 途:
- 航空、線穩定平臺、車輛的導航與控制、船舶姿態的動態測量、火車和集裝箱跟蹤
- NV-IMU300慣性測量單元是一款高性能、低價位的慣性測量設備,可用于導航、控制和動態測量。
此產品采用高可靠性石英加速度計和高精度閉環光纖陀螺儀,密封設計以及嚴格工藝保證產品在惡劣的環境下仍能精密地測量載體的角運動和線運動參數。
應用范圍:
• 航空
• 天線穩定平臺
• 車輛的導航與控制
• 與GPS組合
• 姿態參考
• 船舶姿態的動態測量
• 采礦和自動耕作
• 火車和集裝箱跟蹤
特點:
• 對零偏、標度因數進行-45°C ~ +70°C 全溫補償;
• 全密封可靠設計,保證在惡劣環境下可以正常工作;
• 抗振動沖擊和抗電磁干擾。
數據格式:
字節 類型 定義
0 Unsigned Char 起始
1 Unsigned Char FLAG
2~3 Unsigned Short 計時器
4~7 Long 陀螺儀X軸
8~11 Long 陀螺儀Y軸
12~15 Long 陀螺儀Z軸
16~19 Long 加速度計X軸
20~23 Long 加速度計Y軸
24~27 Long 加速度計Z軸
28 Unsigned Char 溫度
29 Unsigned Char 校驗和
性能指標:
物理特性 尺寸 外形尺寸(L×W×H) 110 mm×110 mm×125.5 mm
安裝尺寸(L×W) 88±0.2 × 88±0.2 (4-Φ5.5)
重量 < 1.5 kg
電源 電壓 18~36 VDC
功耗 < 12 W
激活時間 < 3 s
陀螺儀 固定溫度零偏 0.5 deg/h
全溫范圍零偏 (-45°C ~70°C) <1.2 deg/h
零偏重復性 0.5 deg/h
標度因數非線性 200 ppm
標度因數重復性 200 ppm
帶寬 >100 Hz
分辨率/閾值 0.3 deg/h
非正交誤差 < 1´
加速度計 零偏 0.3 mg
零偏穩定性 0.5 mg
零偏重復性 0.5 mg
標度因數非線性 300 ppm
標度因數重復性 300 ppm
分辨率/閾值 0.2 mg
帶寬 > 100 Hz
非正交誤差 < 1 ´
測量范圍 角速度 ±500 °/s(可定制)
加速度 ±35 g(可定制)
輸出率 > 100 Hz @ 38,400波特率
可靠性(預期) 10 Kh MTBF
輸入/輸出 RS232(RS422可選)
使用環境 工作溫度 -45°C ~+70°C
存儲溫度 -50°C ~+80°C
振動 6 g @ 20~2000 Hz
沖擊 40 g, 11 ms, 1/2 Sine
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