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GPS定向定位儀

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品　　牌：

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出廠價：
0

主要規(guī)格：
NV-GPS220

用　　途：
航空、線穩(wěn)定平臺、車輛的導(dǎo)航與控制、船舶姿態(tài)的動態(tài)測量、火車和集裝箱跟蹤

GPS定向定位儀具有集成度高、初始化時間短、性價比好、數(shù)據(jù)輸出穩(wěn)定等特點，它集成了兩套或四套具有大地測量精度的GPS接收機(jī)，利用公司先進(jìn)的嵌入式測向解算系統(tǒng)，能夠精確測量載體的航向和姿態(tài)，同時可以給出載體的高精度坐標(biāo)和速度信息。 NV-GPS220：雙頻雙天線，集衛(wèi)星定位和二維姿態(tài)測量為一體的雙天線綜合衛(wèi)星定位系統(tǒng)。應(yīng)用范圍：特點： • 單兵尋北裝備 • 航空的引導(dǎo)、導(dǎo)航和控制 • 地圖繪制和地理勘探 • 車輛的無人駕駛 • 航海導(dǎo)航 • 火車和船舶集裝箱跟蹤  導(dǎo)航狀態(tài)估計：由特有的導(dǎo)航狀態(tài)解算算法，用卡爾曼濾波器得到最優(yōu)的狀態(tài)估計和偏差估計。  封裝設(shè)計：定向定位儀的密封保護(hù)使它可以用于常見的惡劣環(huán)境，如：飛機(jī)，建筑物，海船和礦井等。測量單元經(jīng)過測試，適用于MIL-STD-810F標(biāo)準(zhǔn)，即：低壓、太陽輻射、下雨、潮濕、鹽堿霧和沙塵。  測向輸出無需靜態(tài)初始化，可動態(tài)解算。系統(tǒng)可擴(kuò)展性： • 定向定位儀可以結(jié)合地面基站差分信號構(gòu)成差分GPS系統(tǒng)，進(jìn)一步提高解算精度。 • 定向定位儀可以與慣導(dǎo)IMU系統(tǒng)結(jié)合構(gòu)成組合導(dǎo)航系統(tǒng)，提供飛行姿態(tài)信息，提高輸出采樣率并提高解算精度。數(shù)據(jù)格式：字節(jié) 類型定義 0 Unsigned char 字頭，0xAA 1 Unsigned char 導(dǎo)航模式 2~5 Unsigned long GPS時間 6~7 Unsigned short 基線長度 8~9 short 航向角 10~11 short 俯仰角 12~13 short NC 14~15 Unsigned short 航向角標(biāo)準(zhǔn)方差 16~17 Unsigned short 俯仰角標(biāo)準(zhǔn)方差 18~19 Unsigned short NC 20~23 long 緯度 24~27 long 經(jīng)度 28~31 long 高度 32~33 Unsigned short 緯度標(biāo)準(zhǔn)方差 34~35 Unsigned short 經(jīng)度標(biāo)準(zhǔn)方差 36~37 Unsigned short 高度標(biāo)準(zhǔn)方差 38~41 long 北向速度 42~45 long 東向速度 46~49 long 向上速度 50~51 Unsigned short 北向速度標(biāo)準(zhǔn)方差 52~53 Unsigned short 東向速度標(biāo)準(zhǔn)方差 54~55 Unsigned short 向上速度標(biāo)準(zhǔn)方差 56~57 Unsigned short 校驗和性能指標(biāo)：物理特性尺寸 123 mm×118 mm×45 mm 重量 1 kg (不含GPS天線) 電源 12~30 VDC 工作性能實時航向角精度 0.25 °/L (RMS) (L為基線長度) 實時姿態(tài)精度 0.5 °/L (RMS)1 (L為基線長度) 位置精度 (差分/非差分GPS) 0.35 m/1.5 m (RMS) (L1/L2雙頻) 水平速度 0.03 m/s RMS 垂直速度 0.05 m/s RMS 冷啟 (無最近星歷和大概位置) <90 s 熱啟 (最近星歷和大概位置) <30 s 重新捕獲 <1.5 s 測量范圍速度限制 515 m/s 輸出速率 10 Hz（可定制）可靠性（預(yù)期） 10 Kh MTBF 使用環(huán)境溫度 -40~+80 °C 振動 4 g（保持跟蹤）沖擊 10 g, 11 ms 注1：限俯仰角。

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韓貴民

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