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航姿參考系統NV-AH300

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出廠價：
0

主要規格：
NV-AH300

用　　途：
航空、線穩定平臺、車輛的導航與控制、船舶姿態的動態測量、火車和集裝箱跟蹤

NV-AH300航姿參考系統是一款高性能、低價位的慣性測量設備，可用于姿態、航向、角速度和加速度等運動參數的動態測量。姿態和角速度偏差通過具有適當增益的6態卡爾曼濾波器得到最優估計，并用于高動態的環境中。此產品采用高可靠性石英加速度計和高精度光纖陀螺儀組成高性能的捷聯慣性系統，同時密封設計以及嚴格工藝保證產品在惡劣的環境下仍能精密地測量姿態、航向等運動參數。應用范圍：特點： • 航空 • 天線及平臺穩定 • 車輛的導航與控制 • 與GPS組合 • 姿態參考 • 船舶姿態的動態測量 • 采礦和自動耕作 • 火車和集裝箱跟蹤 • 對零偏、標度因數和非正交誤差進行-45°C ~ +70°C 全溫補償； • 180姿態及航向動態測量； • 特有捷聯姿態算法及卡爾曼濾波； • 磁場計可分體設計，提高航向精度； • 全密封可靠設計，保證在惡劣環境下可以正常工作； • 抗振動沖擊和抗電磁干擾。數據格式：字節類型定義 0 Unsigned Char 起始 1 Unsigned Char FLAG 2~3 Unsigned Short 計時器 4~5 Short 橫滾角 6~7 Short 俯仰角 8~9 Short 航向角 10~11 Short 陀螺儀X軸 12~13 Short 陀螺儀Y軸 14~15 Short 陀螺儀Z軸 16~18 Signed 3 Char 加速度計X軸 19~21 Signed 3 Char 加速度計Y軸 22~24 Signed 3 Char 加速度計Z軸 25~26 Unsigned Short 溫度 27 Unsigned Char 校驗和性能指標：物理特性外形尺寸 186 mm×144 mm×122 mm 重量 < 2.5 kg 電源電壓 18~36 VDC 功耗 < 12 W 激活時間 < 3 s 姿態和航向靜態初始化時間 < 30 s 靜態精度姿態 0.1 deg, 1 航向 0.5 deg, 1 動態精度姿態 0.2 deg, 1 航向 0.8 deg, 1 陀螺儀固定溫度零偏 0.5 deg/h 全溫范圍零偏（-45°C ~70°C） < 1.2 deg/h 零偏重復性 0.5 deg/h 標度因數非線性 200 ppm 標度因數重復性 200 ppm 帶寬 > 100 Hz 分辨率/閾值 0.3 deg/h 非正交誤差 < 1´ 加速度計零偏 0.3 mg 零偏穩定性 0.5 mg 零偏重復性 0.5 mg 標度因數非線性 300 ppm 標度因數重復性 300 ppm 分辨率/閾值 0.2 mg 帶寬 > 100 Hz 非正交誤差 < 1 ´ 測量范圍角速度 ±500 °/s（可定制）加速度 ±35 g（可定制）輸出率 >100 Hz @ 38,400波特率可靠性（預期） 10 Kh MTBF 輸入/輸出 RS232（RS422可選）使用環境運行溫度 -45°C ~+70°C 存儲溫度 -50°C ~+80°C 振動 6 g @ 20~2000 Hz 沖擊 40 g, 11 ms, 1/2 Sine

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韓貴民

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