檢測認證人脈交流通訊錄
- NV-VG300垂直陀螺儀是一款高性能、低價位的慣性測量設備，可用于姿態（橫滾和俯仰）、角速度和加速度等運動參數的動態測量。姿態和角速度偏差通過具有適當增益的6態卡爾曼濾波器得到最優估計，并用于導航、定位的動態測量。 此產品采用高可靠性石英加速度計和高精度光纖陀螺儀組成高性能的捷聯慣性系統，密封設計以及嚴格工藝保證產品在惡劣的環境下仍能精密地測量載體的角速度、加速度和姿態等運動參數。 應用范圍： • 航空 • 天線穩定平臺 • 車輛的導航與控制 • 與GPS組合 • 姿態參考 • 船舶姿態的動態測量 • 采礦和自動耕作 • 火車和集裝箱跟蹤 特點： • 對零偏、標度因數和非正交誤差進行-45°C ~ +70°C 全溫補償； • 180姿態動態測量； • 特有捷聯姿態算法及卡爾曼濾波； • 全密封可靠設計，保證在惡劣環境下可以正常工作； • 抗振動沖擊和抗電磁干擾。 數據格式： 字節 類型 定義 0 Unsigned Char 起始 1 Unsigned Char FLAG 2~3 Unsigned Short 計時器 4~5 Short 橫滾角 6~7 Short 俯仰角 8~9 Short 陀螺儀X軸 10~11 Short 陀螺儀Y軸 12~13 Short 陀螺儀Z軸 14~16 Signed 3 Char 加速度計X軸 17~19 Signed 3 Char 加速度計Y軸 20~22 Signed 3 Char 加速度計Z軸 23~24 Unsigned Short 溫度 25 Unsigned Char 校驗和 性能指標： 物理特性 尺寸 外形尺寸（L×W×H） 110 mm×110 mm×125.5 mm 安裝尺寸（L×W） 88±0.2 × 88±0.2 (4-Φ5.5) 重量 < 1.5 kg 電源 電壓 18~36 VDC 功耗 < 12 W 激活時間 < 3 s 姿態 靜態初始化時間 < 30 s 靜態精度 0.1 deg, 1 動態精度 0.2 deg, 1 陀螺儀 固定溫度零偏 0.5 deg/h 全溫范圍零偏（-45°C ~70°C） <1.2 deg/h 零偏重復性 0.5 deg/h 標度因數非線性 200 ppm 標度因數重復性 200 ppm 帶寬 >100 Hz 分辨率/閾值 0.3 deg/h 非正交誤差 < 1´ 加速度計 陀螺儀 零偏 0.3 mg 零偏穩定性 0.5 mg 零偏重復性 0.5 mg 標度因數非線性 300 ppm 標度因數重復性 300 ppm 分辨率/閾值 0.2 mg 帶寬 > 100 Hz 非正交誤差 < 1 ´ 測量范圍 角速度 ±500 °/s（可定制） 加速度 ±35 g（可定制） 輸出率 >100 Hz @ 38,400波特率 可靠性（預期） 10 Kh MTBF 輸入/輸出 RS232（RS422可選） 使用環境 運行溫度 -45°C ~+70°C 存儲溫度 -50°C ~+80°C 振動 6 g @ 20~2000 Hz 沖擊 40 g, 11 ms, 1/2 Sine
