檢測認證人脈交流通訊錄
- 20、工程車輛控制器
關鍵詞:工程車輛控制器 控制器 工程車輛
特種工程車輛控制器是特種工程車輛的核心模塊,工程機械工作條件比較惡劣,該款設備正是依靠其設備的可靠性,非常適用于工程機械作業領域,廣泛應用于電力、農林、機場、造(修)船、交通、礦山、建筑等作業領域。系統帶有一個32位處理器,編程語言C語言;具有實時時鐘的歷史故障記錄,具有密封防水高抗壓,高等級的電磁防護,對電源的輸入輸出采取多種隔離和濾波措施,具有很高的適應能力和抗干擾能力;優秀的抗震動性能。它是一款多用途電子解決方案。
功能:
發動機的啟動/停止,油門的高速/低速;
應急泵操作、動作急停處理、上下部控制功能(下部優先);
具有支腿與工作臂互鎖功能;
在工作臂速度處理上,具有周速控制、速度零點與偏置設定以及速度的智能緩沖功能(包括速度發生變化時、機械行程末端時以及作業范圍限制時);
具有隨支腿漲幅智能變化的工作斗作業范圍,采用的算法使得作業范圍最大化;
具有防碰撞的干涉限制處理,防止工作斗與駕駛室和支腿發生碰撞;
具有工作臂自動收回功能;
故障診斷及處理功能。
技術參數
外殼材料 冷軋鋼板,表面防靜電噴塑,安裝板表面鍍鋅
外形尺寸 240X300X160
接線方式 防水接線束
保護等級 IP65
貯存溫度 -40℃~+85℃
功耗 2W(24VDC,空載)
供電電壓 18~30VDC
峰值電壓 45VDC
隨機存儲器 48KB
EEPROM 2KB
程序存儲空間 512KB
通信接口 CAN、RS485、RS232
參數配置 2000X16bit
IO端口分布及電氣說明
AI(0~5V) 8路 12Bit解析精度
DI 32路 電平輸入,最大30VDC
PWM 6路 電流反饋、開路檢測、短路保護;最大輸出電流3A,幅值VCC;
DO 16路 開路檢測、短路保護;最大輸出電流分為3A和20mA兩類
電源及傳感器電壓監測 2路 內置
5V參考電源 1 x250mA
應用場合
高空作業機械 高空作業車
林業機械 伐木機器人
港口船舶橋梁機械 平板運輸車、提梁機
礦山機械 地下裝載機
建筑機械 挖掘機、裝載機
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