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精密行星減速機從內部結構來說一般分直齒輪和斜齒輪的，不過現在***運用的一般都是斜齒輪，一些精密的機械都會挑選諾宏斜齒輪精細行星減速機，這又是為什么呢？斜齒輪相比直齒輪又有什么優勢呢？下面就將精密行星減速機斜齒輪與直齒輪從以下幾個方面做比照：

一、諾宏精密行星減速機內部齒輪結構：
直齒行星減速機：內部太陽輪、行星輪與內齒圈均為直齒。
諾宏斜齒行星減速機：內部太陽輪、行星輪與內齒圈均為斜齒。

二、精密行星減速機行星齒輪外形：
直齒行星減速機行星齒輪：豎直的，它會呈現無法吻合的盲區，整個齒輪運行在平穩性，速度均勻方面，稍微欠缺。
諾宏斜齒行星減速機行星齒輪：彎曲的。跟著齒輪的滾動， 在上面一部分還沒有徹底脫離的情況下，下面的一步分已經嚴密的連接在一起來，嚙合十分平穩，噪音低。

三、諾宏精密行星減速機精度表現：
直齒行星減速機：一級精度在12弧分以內，精細可達8弧分。
斜齒行星減速機：一級精度在5弧分左右，精細3弧分以內。
諾宏斜齒行星減速機具有更高的傳動功率，具有更高的扭矩和更安穩的傳動，精度高傳動差錯更小。

四、承載能力與運用壽命：
直齒行星減速機：齒輪嚙合不夠平穩，嚙合面較低，承載能力強，運用壽命長。
斜齒行星減速機，承載能力較強，運用壽命相比直齒行星減速機長。

五、諾宏精密行星減速機的輸出扭矩與功率：
直齒行星減速機：選用直齒嚙合，輸出扭矩較斜齒行星減速機小，功率94%左右。
斜齒行星減速機：選用斜齒嚙合，輸出扭矩比直齒行星減速機大，傳動平穩，強度大，功率可達97%左右。

綜上所述諾宏斜齒行星減速機相較于直齒行星減速機精度更高，差錯更低，尤其在用來定位的機械設備，應該優先考慮諾宏斜齒輪精密行星減速機。