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伺服減速機
伺服減速機是伺服減速機齒輪傳動裝置的分量，一般情況齒輪的分量與其資料和熱處理硬度有很大聯(lián)系。例如在相同功率下，滲碳淬火齒輪的分量將是調(diào)質(zhì)齒輪分量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機的結(jié)構(gòu)特色和齒輪的載荷性質(zhì)，應(yīng)該***選用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法許多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應(yīng)根據(jù)行星齒輪減速機的特色考慮選定。


產(chǎn)品優(yōu)點
是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，運用壽數(shù)很長，額外輸出扭矩能夠做的很大。但價格略貴。行星減速器一般用于在有限的空間里需要較高的轉(zhuǎn)矩時，即小體積大轉(zhuǎn)矩，而且它的可靠性和壽數(shù)都比正齒輪減速器要好。正齒輪減速器則用于較低的電流消耗，低噪音和高效率低成本應(yīng)用。行星減速機的特色是體積小，輸出扭矩大，傳動效率高，只需有這些要求的地方都能夠用

材質(zhì)及熱處理
伺服減速機行星齒輪傳動裝置的分量，一般情況下正比于齒輪的分量，而齒輪的分量與其資料和熱處理硬度有很大聯(lián)系。例如在相同功率下，滲碳淬火齒輪的分量將是調(diào)質(zhì)齒輪分量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機的結(jié)構(gòu)特色和齒輪的載荷性質(zhì)，應(yīng)該***選用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法許多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應(yīng)根據(jù)行星齒輪減速機的特色考慮選定。

裝置步驟
在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度***諸多長處，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精細傳動的前提下，主要被用來下降轉(zhuǎn)速增大扭矩和下降負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。為了更好地協(xié)助廣闊用戶用好行星減速機，本文針對減速機和驅(qū)動電機斷軸的原因進行了剖析，并詳細地介紹了如何正確裝置行星減速機。

正確的裝置，運用和維護減速機，是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。 因而，在您裝置行星減速機時，請務(wù)必嚴厲依照下面的裝置運用相關(guān)事項，認真地裝配和運用。

***步是裝置前確認電機和減速機是否完好無損，而且嚴厲檢查電機與減速機相連接的各部位尺度是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺度及配合公役。

第二步是旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，刺進內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。

表面淬火
常見的表面淬火方法有高頻淬火(對小尺度齒輪)和火焰淬火(對大尺度齒輪)兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其作用比較好。表面淬火常用資料為碳的質(zhì)量分數(shù)約0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達45~55HRC。