檢測認證人脈交流通訊錄
- NV-VG300垂直陀螺儀是一款高性能、低價位的慣性測量設(shè)備,可用于姿態(tài)(橫滾和俯仰)、角速度和加速度等運動參數(shù)的動態(tài)測量。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當增益的6態(tài)卡爾曼濾波器得到最優(yōu)估計,并用于導(dǎo)航、定位的動態(tài)測量。
此產(chǎn)品采用高可靠性石英加速度計和高精度光纖陀螺儀組成高性能的捷聯(lián)慣性系統(tǒng),密封設(shè)計以及嚴格工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測量載體的角速度、加速度和姿態(tài)等運動參數(shù)。
應(yīng)用范圍:
航空
天線穩(wěn)定平臺
車輛的導(dǎo)航與控制
與GPS組合
姿態(tài)參考
船舶姿態(tài)的動態(tài)測量
采礦和自動耕作
火車和集裝箱跟蹤
特點:
對零偏、標度因數(shù)和非正交誤差進行-45°C ~ +70°C 全溫補償;
±180姿態(tài)動態(tài)測量;
特有捷聯(lián)姿態(tài)算法及卡爾曼濾波;
全密封可靠設(shè)計,保證在惡劣環(huán)境下可以正常工作;
抗振動沖擊和抗電磁干擾。
性能參數(shù):
物理特性
尺寸
外形尺寸(L×W×H)
110 mm×110 mm×125.5 mm
安裝尺寸(L×W) 88±0.2 × 88±0.2 (4-Φ5.5)
重量
< 1.5 kg
電源 電壓 18~36 VDC
功耗 < 12 W
激活時間
<3 s
姿態(tài)
靜態(tài)初始化時間
<30 s
靜態(tài)精度
0.1 deg, 1σ
動態(tài)精度
0.2 deg, 1σ
陀螺儀
固定溫度零偏
0.5 deg/h
全溫范圍零偏(-45°C ~70°C)
<1.2 deg/h
零偏重復(fù)性
0.5 deg/h
標度因數(shù)非線性
200 ppm
標度因數(shù)重復(fù)性
200 ppm
帶寬
>100 Hz
分辨率/閾值 0.3 deg/h
非正交誤差
< 1´
加速度計
零偏
0.3 mg
零偏穩(wěn)定性
0.5 mg
零偏重復(fù)性
0.5 mg
標度因數(shù)非線性
300 ppm
標度因數(shù)重復(fù)性
300 ppm
分辨率/閾值
0.2 mg
帶寬 > 100 Hz
非正交誤差
< 1 ´
測量范圍
角速度
±500 °/s(可定制)
加速度
±35g(可定制)
輸出率
>100 Hz @ 38,400 波特率
可靠性(預(yù)期)
10 Kh MTBF
輸入/輸出
RS232(RS422可選)
使用環(huán)境
運行溫度
-45°C ~+70°C
存儲溫度 -50°C ~+80°C
振動
6 g @ 20~2000 Hz
沖擊
40 g, 11 ms, 1/2 Sine
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