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檢測認證人脈交流通訊錄
- 14、目標自動跟蹤系統
關鍵詞：跟蹤 目標跟蹤 自動跟蹤 跟蹤系統 系統
系統功能簡述：
目標跟蹤系統由目標運動子系統和目標跟蹤子系統兩個相對獨立的子系統構成。系統使用了諸如位移控制、速度控制等運動控制環節，緊密結合了機器視覺技術，在攝像頭與步進電機的相互作用下完成了目標的自動跟蹤。
系統特點：
兩套系統之間相對獨立，唯一的信息通道是攝像頭所采集的圖像。在目標運動子系統中，允許操作者任意拖動滑桿控制目標進行運動。
目標跟蹤子系統將對實時采集的圖像不斷進行模式匹配。采用模式匹配的方法進行目標定位，可以有效地保證圖像處理環節降低環境光線變化所帶來的干擾，克服圖像噪聲對跟蹤系統造成的影響。接著，通過攝像頭實時計算目標與鏡頭中心的位置偏差，并將差異從像素單位轉換到轉矩單位，不斷更新跟蹤速度（差異越大時跟蹤速度越快），從而保證跟蹤的有效性。
系統性能指標：
運動反應時間： 0.14s
目標最大運動范圍： ±10cm
目標直線運動速度： 19.5mm/s
目標運動最大加速度： 100RPM/s
跟蹤系統最大速度： 44.2mm/s
跟蹤系統最大加速度： 200RPM/s
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