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LSDF型電動執行控制器

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    • 一、概述 LSDF型電動執行器是一種采用直流無刷電動機作為動力的新型電動執行器。 直流無刷電機具有直流電機與交流電機的全部優點,又克服了各自的缺點。在調速性能方面與交流變頻相比,它具有電路簡單可靠,電磁輻射小,對電網干擾小,調速范圍大,性能更優越等諸多優點。因此在航空、航天,自動控制、機器人等領域,直流無刷電機作為一種速度可控的動力源,是當前的最佳選擇。通過控制電路的作用,直流無刷電機能可靠地實現無摩察剎車。這一特點,對于電動執行器來說尤為重要。 采用了直流無刷調速電機,并根據無刷直流電機特點設計的驅動與定位控制電路,LSDF型電動執行器具有了如下特點: 1、可靠的無摩擦制動技術,使執行器定位更精確,長期穩定性更好。 2、執行器的工作速度(開閥/關閥速度)可由用戶設定。 3、當控制系統的給定值與當前的位置反饋差異較大時,電動機以較高的速度工作,使被調量的偏差能迅速減小。隨著給定值與位置信號差異的減小,電機速度隨之降低,直到差異消除電機停轉。這樣的工作方式,既能迅速消除控制系統誤差,又能避免振蕩,使得調節品質更高。 4、通過對電機驅動電路的參數檢測,能較準確地計算出電機、執行器的實際輸出力矩(推力)。用戶可通過操作按鍵設置開/關閥力矩。過力矩時,控制電路能立即停止電機工作,保護閥門不受損壞。 5、智能型控制器。對執行器(包括位置發送器)的所有設置、無需打開執行器外殼,在液晶顯示的中文菜單提示下,全部通過操作面板上的按鍵(或紅外手持操作器)完成。設置十分方便快捷。 6、實現了“柔性啟動”與“柔性關閉”。即電機啟動時以最低轉速啟動,再平穩升速到設定轉速。執行器運行到終點前自動減速,總是以最低轉速到達終點。因此最大限度地減少了對閥門的機械沖擊和對被調量的擾動。 7、接收到“緊急”指令時,執行器能以最快的速度完成任務。 下圖說明LSABL電動執行器的工作速度變化。 圖a 給定電流與位置反饋電流變化關系圖。 圖b 執行器輸出(閥門開/關)速度變化圖。 t1:給定信號和位反信號出現偏差,執行器以最低速度啟動并升速。 t2:執行器速度逐步升高到最大值。 t3:偏差減小,執行器開始減速。 t4:偏差消除,執行器動作停止。 LSDF型可采用帶有顯示的操作面板實施就地操作與設置(LSDF-P型)。也可選用紅外手持操作器設置與操作(LSDF-H型。只有顯示窗,無操作按鍵)。 二、主要功能 1)給定信號失效保護。用戶可選擇失效后的閥門位置:保持、全開或全關。 2)位置信號失效保護。切斷電機電源。閥門保持原位。 3)卡澀保護。可回退、前進三次,卡澀消除正常運行;仍卡澀切斷電源。 4)電機過電流/過熱保護。 5)強干擾死機自恢復。 6)行程限位(機械限位,電子限位)。 7)電子力矩檢測及過力矩保護。 8)瞬間防反轉。 9)行程方向自適應。 10)電機旋轉方向自調整。 11)就地手動操作/遠方手動(按鍵)/自動(4-20mA)操作。 12)給定信號、位置反饋信號電壓/電流可選,并可適配多種信號規格。 13)緊急狀態處理功能。 14)行程/力矩開關閥可選。 15)繼電器輸出組態功能。 16)運行數據記錄、瀏覽功能。 17)行程聯動功能。 18)位置檢測傳感器安裝指導功能。 19)執行器工作速度設置功能。 20)CPU故障保護功能。 21) “柔性開啟”與“柔性關閉”功能。 22)無機械摩擦自動剎車功能。 23)輸入/輸出信號間具有電磁隔離電路。 24)可選配現場總線通信卡(HART、PROFIBUS等)。 三、主要技術指標 1、給定信號: 4-20mA;輸入電阻120Ω。 2、位反信號: 4-20mA;輸出負載電阻≤750Ω。 3、位置傳感器:電位器0-500Ω;0-1K;0-5K;0-10K。 4、死區設置: 0-4%可調。步距0.1%。 5、定位誤差(基本誤差。含非線性誤差和回差):不大于±0.3%。 6、速度調節范圍: 20%-100%(最高標稱轉速)。設定步距10%。 7、力矩設置范圍: 額定力矩的30%-100%。設定步距:10%。 8、阻尼特性: 無振蕩。 9、遲滯: 不大于0.2S。 10、工作電源: 三相 AC380V±10%。 11、電氣限位設定范圍: 關限位:0-100%;開限位0-100% 12、工作環境溫度: -25-80℃。 13、環境濕度: ≤95%RH 14、顯示精度: 0.2級。
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    鄭女士

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