檢測認證人脈交流通訊錄
- 一、概述
LSDF2型電動執行控制器是一采用直流無刷電動機作為動力的電動執行器控制部件。
直流無刷電機（BLDCM）具有直流電機與交流電機的全部優點，又克服了各自的缺點。在調速性能方面與交流變頻相比，具有電路簡單可靠，電磁輻射小，對電網干擾小，調速范圍大等諸多優點。因此在航空、航天，自動控制、機器人等領域，直流無刷電機作為一種速度可控的動力源，被廣泛采用。通過控制電路的作用，直流無刷電機能可靠地實現無摩察剎車。這一特點，對于電動執行器來說尤為重要。
采用直流無刷調速電機，并根據無刷直流電機特點設計的驅動與定位控制電路，LSDF2型電動執行器具有以下特點：
1、可靠的無摩擦制動技術，使執行器定位更精確，長期穩定性更好。
2、執行器的工作速度（開閥／關閥速度）可由用戶設定。
3、當控制系統的給定值與當前的位置反饋差異較大時，電動機以較高的速度工作，使被調量的偏差能迅速減小。隨著給定值與閥門開度差異的減小，電機速度隨之降低，直到差異消除電機停轉。這樣的工作方式，既能迅速消除控制系統誤差，又能避免振蕩，使得調節品質更高。
4、通過對電機驅動電路的參數檢測，能較準確地計算出電機、執行器的實際輸出力矩（推力）。用戶可通過操作按鍵設置開／關閥力矩。過力矩時，控制電路首先使執行器回退，再以電機最低轉速，緩慢的推動閥門，能解決大部分由于“別勁”導致的閥門卡澀。如果低速推動仍過力矩，關斷電機，保護閥門不受損壞。為了確定閥門的實際開、關所需力矩，可在就地手動操作時，選顯力矩顯示，顯示器可實時顯示開關閥的力矩。根據顯示值增加10%～20%作為過力矩設置值?？杀苊饷つ吭O置力矩問題。
5、對執行器（包括位置發送器）的所有設置、無需打開執行器外殼，在液晶顯示的中文菜單提示下，全部通過操作面板上的按鍵（或紅外手持操作器）完成。設置十分方便快捷。
6、實現了“柔性開啟”與“柔性關閉”。即電機啟動時以最低轉速啟動，再平穩升速到設定轉速。執行器運行到終點前自動減速，總是以最低轉速到達終點。因此最大限度地減少了對閥門的機械沖擊和對被調量的擾動，同時也提高了定位精度。
下圖說明LSDF2電動執行器的工作速度變化。
圖a 給定電流與位置反饋電流變化關系圖。
圖b 執行器輸出（閥門開／關）速度變化圖。
t1：給定信號和位反信號出現偏差，執行器以最低速度啟動并升速。
t2：執行器速度逐步升高到最大值。
t3：偏差減小，執行器開始減速。
t4：偏差消除，執行器動作停止。
7、采用帶有中文液晶顯示的操作面板實現就地操作與設置。也可選用紅外手持操作器設置與操作。實現了“非侵入式操作”。按鍵也可采用磁性（霍爾）按鈕。
二、主要功能
1）給定信號失效保護。用戶可選擇失效后的閥門位置：保持；指定位置。
2）位置信號失效保護。切斷電機電源，報警。閥門保持原位。
3）過力矩保護。可回退、低速推進三次，任一次故障消除即恢復正常運行；三次未回復切斷電源。
4）電機過電流／過熱保護。
5）強干擾死機自恢復。
6）行程限位（電子限位）。
7）電子力矩檢測?？蓪崟r顯示開、關閥的力矩值。
8）瞬間防反轉。
9）行程方向自適應。
10）電機旋轉方向自調整。
11）就地手動操作；遠方手動（按鍵）／自動（0/4～20mA）操作。
12）給定信號、位置反饋信號電壓／電流可選，并可適配多種信號規格。
13）緊急狀態處理功能。
14）行程／力矩關閥可選。
15）繼電器組態功能。
16）運行數據記錄、瀏覽功能。
17）行程聯動功能。
18）執行器開、關速度設置功能。
19）“柔性開啟”與“柔性關閉”功能。
20）無機械摩擦自動剎車功能。
21）輸入／輸出信號間具有電磁隔離。
22）位置檢測傳感器安裝指導功能。
23）可選配現場總線通信卡（HART、PROFIBUS等）。
三、主要技術指標
1、給定信號：電流信號：0/4～20mA，輸入電阻120Ω；電壓信號：0/1～5V，輸入阻抗不小于1MΩ。
2、位反信號：電流：0/4～20mA，輸出負載電阻≤750Ω；電壓信號：0/1～5V,輸出阻抗不大于1K。
3、位置傳感器：電位器0～500Ω；0～1K；0～5K；0～10K。
4、死區設置： 0～10%可調。步距0.1％。
5、定位誤差（基本誤差。含非線性誤差和回差）：不大于±0.3％。
6、速度調節范圍：1：8。分8檔可調。
7、力矩設置范圍：額定力矩的30％～100％可選，設定步距：10％。
8、阻尼特性：無振蕩。
9、遲滯：不大于0.2S。
10、工作電源： 單相 AC220V±15％； 三相 AC380V±15％。
11、電氣限位/聯動設定范圍：關限位/聯動：0～100％；開限位/聯動0～100%
12、工作環境溫度：－25～70℃。
13、環境濕度：≤95％RH
14、顯示精度： 0.2級。
15、繼電器：6只繼電器。其中一只輸出就地/遠方工作狀態，一只為綜合報警。其它4只為可組態輸出。輸出接點容量：AC250V，2A；DC60V，2A。
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