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Turbo PMAC Clipper控制卡

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    • Turbo PMAC Clipper控制卡 PMAC 300-603871-10X 1.Clipper概述 Turbo PMAC Clipper(Turbo PMAC2 Eth-Lite) 是一款具備全部Turbo PMAC 特征的，設(shè)計用于對成本敏感的應(yīng)用的多軸運動控制器。 這種功能強大的，但是又同時具備結(jié)構(gòu)緊湊和超高性價優(yōu)點的多軸運動控制器，標準版本即帶有Ethernet 以太網(wǎng)和 RS232 通訊接口以及內(nèi)置 I/O。 Clipper 控制器不僅采用了一顆完整的Turbo PMAC2-CPU 而且提供了一個四軸伺服或步進控制加32個數(shù)字I/O 點的zui小配置，控制軸數(shù)和I/O還可以擴展。 2.Turbo PMAC Clipper 特點 1）硬件特征： 80 MHz DSP56303 Turbo PMAC CPU； 256k x 24 用戶SRAM； 1M x 8 flash memory 用于固件和用戶備份； 采用zui新發(fā)布的固件版本； RS-232串口； 100Mbps EtherNet 以太網(wǎng)接口； 4通道軸接口電路，每一個包括： 在板模擬量±10V（12位）PMAC Clipper控制卡； 在板脈沖加方向數(shù)字輸出； 3路標準差分/單端編碼器信號輸入； 5個標志信號輸入（限位，回零，報警等），2個標志信號輸出（使能等）； UVW TTL-level “霍爾”輸入; 50-pin IDC 插頭用于放大器/編碼器接口 34-pin IDC 插頭用于標志信號接口 4-pin Molex 插頭用于電源輸入(5V, +/-12V, GND)(+/-12V 只用于需要模擬量輸出或輸入時) PID/陷波/前饋伺服算發(fā)。 在板提供32個通用的TTL-等級I/O點: 16點多路復(fù)用器端口,兼容Delta Tau I/O附件 16點“opto”端口,兼容OPTO 22形式的I/O模塊 兩個手輪端口，每一個: 支持正交編碼器輸入; 支持脈沖頻率調(diào)制PFM或脈沖寬度調(diào)制PWM脈沖對輸出。 2）Turbo PMAC Clipper伺服特點 獨立的數(shù)字PID反饋濾波； 速度前饋，加速度前饋，摩擦力前饋； 2路陷波濾波器； PID參數(shù)可隨時任意改變； 可編程的極限輸入，輸出； 可選擇的多級點伺服算發(fā)。 3）軟件特點: 運動軌跡規(guī)劃 支持S曲線加減速的直線插補； 支持S曲線加減速的圓弧插補； 點到點快速運動； 三次樣條插補模式spline； 三次隱式樣條插補Hermite-spline (PVT)； 自動硬件捕zhuo/觸發(fā)功能； 交互式手動運動； 可選擇的運動提前預(yù)算lookahead。 4）Turbo PMAC Clipper換相特點 交流伺服電機的正弦換相 交流電機的矢量控制 數(shù)字電流環(huán)（使用PWM輸出時）(只適用PMAC2) 5）Turbo PMAC Clipper補償特點 位置補償列表(1D & 2D)； 力矩補償列表； 反向間隙補償； 道具半徑補償。 6）Turbo PMAC Clipper安全特點 硬件的和軟件的行程極限； 放大器使能/報警交換信號； 跟隨誤差警告極限； 整合電流極限； 編碼器計數(shù)損失報警（一些版本）； Watchdog 報警計時器； 程序和通信校驗。 7）Turbo PMAC Clipper計算特點 實時多任務(wù)系統(tǒng)； 48位浮點數(shù)編程； 三角函數(shù)和超越函數(shù)； 自動匹配不同的變量類型。 8）Turbo PMAC Clipper可以使用的反饋形式 數(shù)字積分編碼器； 正弦編碼器； 旋轉(zhuǎn)變壓器； 電位計； LVDTs，RVDTs； 并行數(shù)字編碼器； MLDTs； 串行編碼器（例如：SSI）。 9）Turbo PMAC Clipper笛卡兒坐標系或者主/從特色 用戶自定義的笛卡兒坐標系； 可分離運行程序的坐標系； 支持多個電機的坐標系； 軸空間的轉(zhuǎn)化（例如：坐標系偏置，旋轉(zhuǎn)，鏡像）； 電子齒輪（不需要編程）； 電子凸輪（需要編程支持）。 11）Turbo PMAC Clipper運動程序特點 程序語言； 自動按順序執(zhí)行運動； 使用用戶工程單位編程； 運動的值可以是公式，也可以是常量； 自動匹配坐標系里的各軸， 支持G代碼，和代碼擴展。 12）Turbo PMAC Clipper PLC程序特點 與運動程序異步； 與硬件PLC一樣控制I/O； 脫機運行時，作為支持平臺； 安全和狀態(tài)jian視； 伺服比例行程安排； 數(shù)據(jù)報告功能； 可使用控制器的全部寄存器。 3.Turbo PMAC Clipper 軟件： Tools and Libraries PMAC HMI Pro2 Designer Software Development Software PMAC Executive Pro2 Suite(PMAC PLOT PRO2、PMAC TUNING PRO2 ......) Tools and Libraries PMAC Communicatiоns Library (Pcomm Server Pro2) PMAC Communicatiоns Library for VB/C++ Linkable Software 4.Clipper可選附件： 軸接口板 ACC-1P- 4 通道軸擴展接口板，反饋和I/O擴展接口板 ACC-8ES- 4 通道模擬量輸出接口板 ACC-8FS- 4 通道數(shù)字PWM輸出接口板 反饋接口板 ACC-1P- 4 通道軸擴展接口板，反饋和I/O擴展接口板 ACC-51S- x4096高分辨率正弦編碼器細分板 ACC-8TS- ACC-28B附件的高分辨率模擬量輸入擴展接口板 數(shù)字I/O接口板 ACC-1P- 4 通道軸擴展接口板，反饋和I/O擴展接口板 5.Clipper供應(yīng)型號 Clipper 4-3871C0-200 Clipper 4-3871C3-200 Clipper 4-3871F3-200 除此之外我司還提供以下產(chǎn)品： 法國sofradir紅外探測器 法國薩基姆sagemcom陀螺儀 薩基姆sagemcom慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 倍福beckhoff多軸運動控制器 Delta tau pmac控制卡 Delta tau Umac控制卡 alliedmotion HT無框直驅(qū)電機 alliedmotion QB無框直驅(qū)電機 alliedmotion MF無框直驅(qū)電機 Kollmorgen科爾摩根KBM無框直驅(qū)電機 Kollmorgen科爾摩根QT無框直驅(qū)電機 Kollmorgen科爾摩根TBM無框直驅(qū)電機 Kollmorgen科爾摩根DDR電機 Kollmorgen科爾摩根DDL直線電機 Kollmorgen科爾摩根RGM關(guān)節(jié)模組 Kollmorgen科爾摩根S700驅(qū)動器 Kollmorgen科爾摩根AKD驅(qū)動器 Kollmorgen科爾摩根AKM伺服電機 parker派克EX防爆電機 parker派克EY防爆電機 parker派克MGV高速電機 parker派克ETH防爆電動缸 parker派克ETH電動缸 parker派克k系列無框電機 parker派克NX低溫伺服電機 parker派克XFC重載電動缸 Parker派克六自由度平臺 美國SMAC CBL音圈電機音圈執(zhí)行器直線加旋轉(zhuǎn) 美國SMAC LCA音圈電機音圈執(zhí)行器直線加旋轉(zhuǎn) 美國SMAC LCR音圈電機音圈執(zhí)行器直線加旋轉(zhuǎn) thomson行星減速機 Thomson螺旋升降機 Thomson電動絲杠 Thomson直線單元直線滑臺模組 Thomson滾柱軸承重載軸承 Renishaw雷尼紹tonic光柵尺編碼器 Renishaw雷尼紹vionic光柵尺編碼器 Heidenhain海德漢直線光柵尺 Heidenhain海德漢角度編碼器 Hengstler編碼器 Aerotech精密轉(zhuǎn)臺 Aerotech氣浮轉(zhuǎn)臺 Aerotech直線電機 Aerotech控制器 Aerotech驅(qū)動器 Elmo埃莫gold twitter驅(qū)動器 Elmo埃莫whistle驅(qū)動器 Elmo埃莫gold drum驅(qū)動器 Elmo埃莫超低溫直流驅(qū)動器 Infranor瑞諾低溫防輻射真空伺服電機 Infranor瑞諾低溫電機 Infranor瑞諾防he輻射電機 Infranor瑞諾真空電機 以色列ACS多軸控制器 ACS驅(qū)動器 德國宇航TQ RoboDrive無框直驅(qū)力矩電機 akribis雅科貝思ACM直線電機 akribis雅科貝思AUM直線電機

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