檢測認證人脈交流通訊錄
- PAMC 2A/104控制卡 控制器
1.概述
PMAC2A PC 104設計用于OEM客戶或終端客戶，是一款結構小巧、功能強大、性能價格比突出的4軸或8軸嵌入式控制系統，更是一種柔性的、可靠的解決方案。
PMAC2A PC/104
4 Axis Stand-alone or PC104 Bus Controller
PMAC2A PC/104設計用于OEM客戶或終端客戶，是一款結構小巧、功能強大、性能價格比突出的4軸或8軸嵌入式控制系統，更是一種柔性的、可靠的解決方案。
PMAC2A PC/104控制器可以直接用于模擬量伺服式或脈沖加方向步進式驅動控制。使用可選的插在基板上的附件板，可以支持USB2.0 或 Ethernet高速通訊，數字I/O（使用Opto-22接口），控制額外的5-8擴展軸以及直接PWM純數字控制。此外，PMAC2A PC/104可以通過104總線與上位機通訊，也可以使用雙端口RAM提高總線的通訊速度，脫機獨立工作時，還可以使用RS-232或者RS-422串口，USB2.0和以太網通訊，非常靈活。
2.PMAC2A PC/104 控制器的特點
1）硬件特點:
40 MHz DSP563xx CPU；
128k x 24 零等待SRAM；
512k x 8 flash memory 用于固件和用戶備份；
2k x 8 EEPROM memory 用于參數備份；
新版本的固件；
RS-232/422 串口，PCI (PC) 總線接口；
4軸通道接口電路，每一個包括：
▼在板模擬量±10V(12位)輸出；
▼在板脈沖加方向輸出；
▼3路標準編碼器輸入；
▼四個標志信號輸入(限位，回零，報警等)，兩個標志信號輸出(使能等)；
通用I/O，可擴展I/O；
高精度時鐘+/-100 ppm；
PID/餡波/前饋伺服算發。
2）軟件特點:
運動軌跡規劃
▼支持S曲線加減速的直線插補；
▼支持S曲線加減速的圓弧插補；
▼點到點快速運動；
▼三次樣條插補模式spline；
▼三次隱式樣條插補Hermite-spline (PVT)；
▼自動硬件捕zhuo/觸發工能；
▼交互式手動運動；
▼可選擇的運動提前預算lookahead。
伺服特點
▼獨立的數字PID反饋濾波；
▼速度前饋，加速度前饋，摩擦力前饋；
▼2路陷波濾波器；
▼PID參數可隨時任意改變；
▼可編程的極限輸入，輸出；
▼可選擇的多級點伺服算發。
換相特色
▼交流伺服電機的正弦換相
▼交流gan應電機的矢量控制
▼數字電流環（使用PWM輸出時）(只適用PMAC2)
補償特色
▼位置補償列表(1D & 2D)；
▼力矩補償列表；
▼反向間隙補償；
▼刀具半徑補償。
安全特色
▼硬件的和軟件的行程極限；
▼放大器使能/報警交換信號；
▼跟隨誤差警告極限；
▼整合電流極限；
▼編碼器計數損失報警（某些版本）；
▼Watchdog 報警計時器；
▼程序和通信校驗。
計算特色
▼實時多任務系統；
▼48位浮點數編程；
▼三角函數和超越函數；
▼自動匹配不同的變量類型。
可以使用的反饋形式
▼數字積分編碼器；
▼正弦編碼器；
▼旋轉變壓器；
▼電位計；
▼LVDTs，RVDTs；
▼并行數字編碼器；
▼MLDTs；
▼串行編碼器(例如：SSI)。
笛卡兒坐標系或者主/從特色
▼用戶自定義的笛卡兒坐標系；
▼可分離運行程序的坐標系；
▼支持多個電機的坐標系；
▼軸空間的轉化（例如：坐標系偏置，旋轉，鏡像）；
▼電子齒輪（不是編程必須的）；
▼電子凸輪（需要編程支持）。
運動程序特色
▼高ji程序語言；
▼自動按順序執行運動；
▼使用用戶工程單位編程；
▼運動的值可以是公式，也可以是常量；
▼自動匹配坐標系里的各軸，
▼支持G代碼，和代碼擴展。
PLC程序特色
▼與運動程序異步；
▼象硬件PLC一樣控制I/O；
▼脫機運行時，作為支持平臺；
▼安全和狀態監視；
▼伺服比例行程安排；
▼數據報告功能；
▼可使用控制器的全部寄存器。
3.PMAC2A PC/104 控制器選項及附件選項
處理器和固件選項
OPT-10 指ding固件版本
OPT-5AF 默認的CPU配置，40 MHz DSP563xx CPU
OPT-5CF 80 MHz DSP563xx CPU
OPT-5EF 160 MHz DSP563xx CPU
OPT-6 擴展伺服算發
OPT-6L lookahead功能
在板選項
OPT-2A 104總線
OPT-8A 高精度時鐘(+/-15ppm)
OPT-12 在板2通道12位A/D轉化
附件
軸端子板
ACC-8ES 模擬量輸出接口板
ACC-8FS PWM輸出接口板
ACC-8TS 附件擴展接口板
反饋接口板
ACC-1P 4 通道軸擴展接口板，I/O擴展接口板
ACC-28B 4 通道模擬到數字轉換板（高精度）
數字I/O接口板
ACC-1P 4 通道軸擴展接口板，I/O擴展接口板
ACC-2P I/O擴展接口板，通訊擴展接口板
ACC-34AA 32輸入/32輸出隔離串行I/O擴展板
ACC-34B 32輸入/32輸出隔離串行I/O擴展板(需要Opto-22或兼容產品)
ACC-36P 16通道12位模擬到數字輸入板
ACC-65ETH TCP/IP模塊IO
ACC-76 SNAP I/O 形式，32輸入/32輸出(需要Opto-22或兼容產品)
ACC-77 SNAP I/O 形式，64輸入(需要Opto-22或兼容產品)
伺服接口板
ACC-51S x4096高分辨率正弦編碼器細分板
ACC-70P Tamagawa 編碼器接口板
通訊接口板
ACC-26A 串口通訊隔離轉換板
電源支持
ACC-2A 電源，+/-15V 0.4 A & +5V HBAA-40W
ACC-2B 電源，+/-15V (0.8 A) & +5V HBAA-40W
PC104計算機
ACC-PC104 PC104計算機
接口電纜
ACC-21F Cable 50-pin card-edge to 34-pin IDC header for PMAC (1) JOPT connector
顯示附件
ACC-12A 40x2 LCD 背光顯示
ACC-12C1 真空熒光管顯示
ACC-12D 顯示轉換
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