舵機(jī)組件檢測的解決方案-領(lǐng)邦儀表
http://m.9999966666.com 檢測通 時間:2014-09-05

【摘要】
舵片擺動的角度準(zhǔn)確性、占空比精度和舵機(jī)整體動態(tài)特性決定了舵機(jī)控制系統(tǒng)的性能。因此,準(zhǔn)確測量舵片偏轉(zhuǎn)角、占空比和舵機(jī)延時特性是舵機(jī)設(shè)計研究中的重要工作內(nèi)容。
方案優(yōu)勢
參照價值對照表
采用標(biāo)準(zhǔn)
國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)
方法/原理/步驟
【基本原理】
本系統(tǒng)的測試對象是裝配完成的氣動舵機(jī)組件,包括:舵片、角位移電位器、電磁閥、舵機(jī)工作電源等。系統(tǒng)測量方式如下圖所示,舵機(jī)外部的組件采用非接觸式方法測量,測試過程對舵機(jī)的運(yùn)行不產(chǎn)生任何影響;舵機(jī)內(nèi)部組件通過舵機(jī)自帶的測試端口連接到ESC信調(diào)機(jī)箱上,對舵機(jī)的內(nèi)部組件進(jìn)行測試;各個組件的測試結(jié)果在PXI系統(tǒng)中進(jìn)行匯總、處理,利用虛擬儀器技術(shù)測試并分析出被測舵機(jī)的各項(xiàng)指標(biāo)和綜合性能。
【解決方案價值對照表】
儀器設(shè)備
舵機(jī)組件檢測設(shè)備,綜合運(yùn)用激光測角技術(shù)和高精度電性能測量技術(shù),實(shí)現(xiàn)氣動舵機(jī)的組件及整體的綜合性能測試。
【技術(shù)指標(biāo)】
(1)電流測量范圍:0 ~5A;
(2)電流測量誤差:量程為0~0.5A時≤2.5mA,量程為0~5A時≤50mA;
(3)舵面角度測量范圍:±40º;
(4)舵面角度測量誤差:≤30?;
(5)滯后時間、延遲時間測量范圍:0 ~10s;
(6)滯后時間、延遲時間測量分辨率:1μs;
(7)舵面擺動頻率測量范圍:0 ~200Hz;
(8)舵面擺動頻率測量誤差:0.05%F.S.;
(9)舵機(jī)工作電源要求:電壓輸出范圍DC±15V,最大允許電流5A,紋波0.1%Vpp;
(10)電動舵機(jī)測試用電源要求:電壓DC0 ~50V,最大允許電流10A,紋波0.1% Vpp;
(11)角位移電位器輸出電壓測量范圍:±30V;
(12)角位移電位器輸出電壓測量誤差:0.05%F.S.;
(13)模擬輸出信號可調(diào):-5~+5V,0~100Hz,驅(qū)動電流最大10mA,幅度、頻率誤差≤0.5%F.S.;
(14)可輸出PWM信號,TTL電平,占空比及頻率可調(diào)、頻率范圍0~3kHz、占空比范圍10%~90%、驅(qū)動電流最大10mA。
【環(huán)境指標(biāo)】
(1)工作溫度:5~35℃;
(2)工作濕度:5~85%RH無冷凝;
(3)工作電源:AC220±10% 50~60Hz。
【系統(tǒng)功能】
(1)系統(tǒng)能夠測量舵面偏轉(zhuǎn)的角度并根據(jù)其時間的微分關(guān)系計算角速度和角加速度,可以實(shí)時顯示角度、角速度和角加速度曲線;
(2)系統(tǒng)能求解舵面偏角-時間曲線的占空比,可測量零點(diǎn)漂移;
(3)系統(tǒng)可測量舵機(jī)交直流增益;
(4)系統(tǒng)可監(jiān)測角位移電位器輸出電壓;
(5)系統(tǒng)可測量舵面偏轉(zhuǎn)角度-頻率特性,響應(yīng)特性,滯后時間;
(6)系統(tǒng)可測量氣動舵電磁鐵吸合工作電流波形或電動舵機(jī)電機(jī)工作電流波形;
(7)測試結(jié)果可以顯示為波形或數(shù)據(jù)、系統(tǒng)能以txt格式保存數(shù)據(jù);
(8)系統(tǒng)可進(jìn)行實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)查詢,可根據(jù)操作人員,產(chǎn)品批次、編號,實(shí)驗(yàn)時間關(guān)鍵字查詢,查詢結(jié)果可輸出為Excel文件;
(9)舵面角度參數(shù)采用非接觸方法測量;
(10)系統(tǒng)包含舵機(jī)工作用電源,電源為雙路穩(wěn)壓線性電源,可手動設(shè)定電壓值和不對稱度,電源輸出端具有防插錯功能;
(11)系統(tǒng)包含電動舵機(jī)測試用電壓源,輸出電壓雙路可調(diào);
(12)系統(tǒng)可測量啟動電流和穩(wěn)態(tài)工作電流并以圖形和數(shù)字方式顯示。
國家軟件產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心(江蘇)
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