檢測認證人脈交流通訊錄
運動控制器（半閉環）：ZK（100-400）-MPC07
□性能特點
■4軸步進或數字式伺服控制
■脈沖輸出速度可達1.0Mpps
■梯形加減速
■運動中可變速
■多軸高速線性插補
■可輸出脈沖/方向或雙脈沖信號
■每軸帶有原點、減速和限位開關等接口
■16個通用輸入開關信號，24個通用輸出開關信號
■WINDOWS環境下WDM、DLL庫
■演示程序
硬件接口
MPC07卡的 DB37 接口定義：
引腳號
名稱
定義
備注
引腳號
名稱
定義
備注
—
—
—
19
ALM
外部報警輸入
IN/5V/24V
37
DCV24
+24V電源正
IN
18
ORG1
原點1
IN/5V/24V
36
GND24
+24V電源地
IN
17
EL1+
正向限位1
IN/5V/24V
35
DCV5
+5V電源正
IN
16
EL1-
負向限位1
IN/5V/24V
34
GND5
+5V電源地
IN
15
SD_1
減速1
IN/5V/24V
33
EL2-
正向限位2
IN/5V/24V
14
ORG2
原點2
IN/5V/24V
32
SD_2
減速2
IN/5V/24V
13
EL2+
正向限位2
IN/5V/24V
31
ORG3
原點3
IN/5V/24V
12
OUT8
通用輸出8
OUT/5V/24V
30
EL3+
正向限位3
IN/5V/24V
11
OUT7
通用輸出7
OUT/5V/24V
29
EL3-
負向限位3
IN/5V/24V
10
OUT6
通用輸出6
OUT/5V/24V
28
SD_3
減速3
IN/5V/24V
9
OUT5
通用輸出5
OUT/5V/24V
27
ORG4
原點4
IN/5V/24V
8
OUT4
通用輸出4
OUT/5V/24V
26
EL4+
正向限位4
IN/5V/24V
7
OUT3
通用輸出3
OUT/5V/24V
25
EL4-
負向限位4
IN/5V/24V
6
OUT2
通用輸出2
OUT/5V/24V
24
SD_4
減速4
IN/5V/24V
5
OUT1
通用輸出1
OUT/5V/24V
23
DIR4
方向4
OUT/5V/24V
4
PUL4
脈沖4
OUT/5V/24V
22
DIR3
方向3
OUT/5V/24V
3
PUL3
脈沖3
OUT/5V/24V
21
DIR2
方向2
OUT/5V/24V
2
PUL2
脈沖2
OUT/5V/24V
20
DIR1
方向1
OUT/5V/24V
1
PUL1
脈沖1
OUT/5V/24V
各接口信號的詳細說明如下：
類型
功能
編號
說 明
脈
沖
量
信
號脈沖/方向
1~4，
20~23脈沖/方向信號與步進電機驅動器或數字式伺服電機驅動器相連以控制其運轉。
MPC07 的脈沖/方向輸出為光電隔離的單端信號，差分芯片在轉接板上。對于僅需要單端式信號的驅動器，只要接轉接板差分信號的正端即可（參見接線方法）；對于接收 雙脈沖信號的驅動器，PUL端為正轉（CW）脈沖輸出端，DIR端為反轉（CCW）脈沖輸出端（這種情況下，應調用set_output_mode設置 MPC07卡的脈沖輸出模式，參見set_output_mode函數說明）。開關電源
34、35
+5V開關電源。為輸入信號提供驅動。該電源由外部提供。
開
關
量
信
號限位
16、17
13、33
29、30
25、26MPC07卡上每個控制軸有兩個限位輸入信號（EL+和EL-）。在MPC07卡發送脈沖時，如果接收到相應的限位信號，MPC07卡將立即停止發送脈沖。
減速
15、32
28、24MPC07卡上每個控制軸有一個減速輸入信號（SD）。在MPC07卡執行快速指令發送脈沖時，如果接收到相應的減速信號，MPC07卡將以設定的加速度減速至低速。
原點
14、18
27、31MPC07卡上每個控制軸有一個原點輸入信號（ORG）。在MPC07卡執行回原點指令發送脈沖時，如果接收到相應的原點信號，即表示已到達原點，MPC07卡將立即停止發送脈沖。
外部報警
19
MPC07卡有一個共用的外部報警輸入信號，當MPC07卡接收到該信號時，卡上的各軸將立即停止發送脈沖。
通用輸出
5~12
該DB37接口提供8個通用輸出口供用戶使用。
開關電源
36、37
12~24DCV的開關電源，該電源由外部提供，為所有輸出信號提供驅動。
接線方法
MPC07卡的開關量輸入信號（限位、減速、原點、外部報警和通用輸入），可以是觸點型開關，也可以是NPN輸出的傳感器接近開關等。其接線方法如圖3.1所示。
MPC07卡的開關量輸出信號，可以作為伺服系統的輸入開關信號（伺服-ON、偏差計數器清零）或驅動12/24DCV的中間繼電器或光電耦合器。其接線方法如圖3.2所示。a．觸點型開關 b．NPN輸出的接近開關 圖3.1開關量輸入信號接線方法
MPC07卡的脈沖/方向輸出信號，作為步進電機或數字式伺服電機驅動器的控制信號，脈沖信號的頻率決定電機的轉速，脈沖信號的個數決定電機的轉角。脈沖和方向信號的接線方法如圖3.3所示。 MPC07的脈沖/方向輸出為單端信號，差分芯片在轉接板。 注意：
必須由外部提供脈沖、方向信號的5DCV開關電源；
若要使用開關量信號，則必須由外部提供12~24DCV的開關電源。如需其他產品請進公司網站：www.lyseiki.com
