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排水管道檢測機器人系統

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產品說明通用于200～2000mm直徑管道產品簡介：一種可用于排水管道內部攝像檢測及測量工作的管道機器人，具有強勁的動力性能，驅動及越障能力強，即使在惡劣的管道條件下也能正常工作。可以實現排水管道的內窺檢測工作：可以檢測管道的破裂、腐蝕和焊縫質量情況：采用模式識別和神經網絡等一系列圖像處理技術，將采集到的圖像進行進一步的處理，能更好的識別管道病害情況，輔助人工進行管道損傷判斷，減少出錯的幾率，提高檢測效率；使用數字羅盤采集機器人的實時位姿數據，采用神經網絡的方法實現自動糾偏控制，使得機器人更加智能化、人性化，操作起來更加簡單方便等。控制單元：便攜式操作控制單元，操作控制面板上的操作按鈕根據人機工程學理論進行設計和布置，集攝像頭、牽引車及照明燈的操作控制于一體。該控制單元還可外接顯示設備，如筆記本，MP4、LCD等，用于整個系統運行過程中實時信息的顯示。尺寸：360*270*160 重量：4KG 防水等級：1P68 產品特點：  強勁的驅動能力，六輪同步驅動；  高底盤設計，越障能力更強；  低重心設計，行走更平穩；  內置電子羅盤，實時監測機器人姿態，有效防止機器人側翻，同時實時反饋管道坡度，局部最大爬坡：-25°～+30°；  檢測過程能夠準確識別病害特征，精確定位病害位置；  視頻采集及顯示存儲可根據用戶需求配置MP4、工控機或筆記本；  檢測更高效、工作更可靠；  人性化的操控器及軟件界面設計，專業的設備外觀設計。電動車牽引車：模塊化設計，便于快速裝配；可以實現位姿平穩的實時控制；利用漏水檢測模塊實現安全檢測措施；其標準型適于200～1200mm管徑，也可延伸至2000mm 防水深度：5m（牽引車內部壓力）可選配置：電動升降架，或手動升降架擴展到大管徑用電動車架廣角攝像頭或40倍變焦攝像頭，后視攝像頭，內置照明燈管道變形及輪廓繪制即管道三維成像系統主電纜：凱夫拉爾編織處護套，外部為聚亞安酯，強度高、耐磨損。最大承載力：300kg 電纜越徑：7.8mm 單位重量：90g/m 電動絞盤單元：電動卷軸，具備自動排纜功能，可根據操控器的指令，當爬行器在管道內部前進后退時，可以實現電纜與爬行器的同步自由收放、自動整齊排纜。主電纜最長可達500m，滿足實際工況需求。配有電纜長度計數器，實時顯示通過碼盤計算爬行走的距離。操作面板上帶有撥檔開關，可以調節絞盤處于自動或手動收/放線工作模式。變焦攝像頭：高密度材質攝像頭，配有可旋轉攝像頭。光學10倍交焦，4倍數字變焦，遙控變焦。水平掃描：460TV 11nes 靈敏度：1.01ux 外殼直徑：65mm 頭部直徑：80mm 防水深度：5m 觀測視角：±135° 旋轉：360°自由旋轉高亮度LED（500000小時工作壽命）專業管道檢測軟件：管道檢測視頻實時顯示、保存、回放功能；基于圖像處理算法的管道損傷幾何尺寸測量；管道檢測數據庫；自動生成檢測報告。

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王淑華

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