檢測認(rèn)證人脈交流通訊錄
- 一、焊接設(shè)備 用途
隨著產(chǎn)能提高和焊接要求的提高,各塔機(jī)廠商均在尋求好的解決方案,已有廠商采用了機(jī)器人焊接技術(shù)。機(jī)器人焊接是一種成熟的焊接技術(shù),但是目前塔機(jī)構(gòu)件的焊接中應(yīng)用并不多,一是成本高,另一個問題就是各塔機(jī)廠同類零件均有一些不同設(shè)計(jì),機(jī)器人的靈活性目前來看還是沒有完全適應(yīng)現(xiàn)有零件的差異。故此我們設(shè)計(jì)了此專用設(shè)備,用于替換現(xiàn)在的機(jī)器人。一是成本的大幅縮減,二是我們開放了各種焊接工藝需要的參數(shù),并能根據(jù)各廠商的不同,做工藝的相應(yīng)改動。
二、焊接設(shè)備工件要求
連接套長度允差要求L±1mm,兩端連接套焊縫長度一致。
自動焊接前應(yīng)將主肢和連接套進(jìn)行定位固定,焊點(diǎn)長度20-30mm,每面焊縫不少于2處。
三、焊接設(shè)備系統(tǒng)組成
該焊接設(shè)備有機(jī)械、電氣及氣動三大系統(tǒng)構(gòu)成(總圖附后)。
1、機(jī)械機(jī)構(gòu)
機(jī)械機(jī)構(gòu)主要有三大塊四大部分構(gòu)成,分別是橫向上料臺,旋轉(zhuǎn)料臺,左端連接套焊接機(jī)構(gòu),右端連接套焊接機(jī)構(gòu)。其他為輔助機(jī)構(gòu):工件頂緊機(jī)構(gòu),工件側(cè)推機(jī)構(gòu),工件頂升機(jī)構(gòu)等。
1.1橫向上料臺
橫向上料臺由電機(jī)帶動鏈條驅(qū)動,料臺上共有7個工位,可置放5根待加工位,1根已加工位,1個焊接工位。料臺上附置工件頂升機(jī)構(gòu)。用于將工件頂升到旋轉(zhuǎn)料臺上或?qū)⒐ぜ尚D(zhuǎn)料臺下放到橫向料臺上。
1.2旋轉(zhuǎn)料臺
旋轉(zhuǎn)料臺由伺服電機(jī)驅(qū)動,共有五個定位位置,除一位置為上下料位置(此位置為固定位)外,其他四個定位位置是為完成兩個連接套四條焊縫的焊接而設(shè)定的,定位位置由操作人員參數(shù)設(shè)定,以適應(yīng)不同工件需求。工件夾緊機(jī)構(gòu)用于工件在旋轉(zhuǎn)料臺上的夾緊,側(cè)推機(jī)構(gòu)用于將焊接完畢的工件由側(cè)端推出,方便卸料。
1.3左右端連接套焊接機(jī)構(gòu)
此兩套機(jī)構(gòu)為同樣的結(jié)構(gòu)布置,主要完成連接套的自動焊接。
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