檢測認(rèn)證人脈交流通訊錄
論文基于lin 總線的自動(dòng)車燈系統(tǒng)
- 關(guān)鍵字:車燈系統(tǒng),車燈測試,
主要技術(shù)指標(biāo)/主要功能
1.1系統(tǒng)功能
轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤,末端磁鐵根據(jù)一定的傳動(dòng)比跟隨轉(zhuǎn)動(dòng),使角度傳感器感應(yīng)到相應(yīng)的信號(hào);
通過AD轉(zhuǎn)換電路把角度傳感器產(chǎn)生的信號(hào)輸入到主機(jī);
主機(jī)把輸入的角度信號(hào),根據(jù)不同的模擬速度,通過運(yùn)算得出舵機(jī)的控制轉(zhuǎn)角值,并通過LIN總線送到左、右從機(jī);
左、右從機(jī)分別識(shí)別到信號(hào)ID,并得到不同的轉(zhuǎn)角值,輸出特定的脈寬,控制舵機(jī);
光電開關(guān)識(shí)別到周圍環(huán)境的明暗情況(其中靈敏度可調(diào)節(jié)),判定是否打開前照燈。
由按鈕模擬不同的速度環(huán)境,使舵機(jī)在不同的速度下有不同的轉(zhuǎn)角。
1.2系統(tǒng)指標(biāo)
指標(biāo) 參數(shù)
方向盤轉(zhuǎn)角 逆時(shí)針:-540°
方向盤與角度采集端傳動(dòng)比 6:1
角度傳感器可測量角度范圍 0~180°
角度傳感器精確度 <0.05°
舵機(jī)轉(zhuǎn)速 60°/ms
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