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鄭州名勛電子科技有限公司

檢測認證人脈交流通訊錄

鄭州松下伺服驅動器維修

  • 這真不是您需要的產品？
  • 品　　牌：
  • 松下A，A4，A5系列伺服驅動器維修
  • 主要規(guī)格：
  • MSDA MDDA
  • 用　　途：
  • 數(shù)控
    • 1、松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA 2KW，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲，然后驅動器出現(xiàn)16號報警，該怎么解決? 　　這種現(xiàn)象一般是由于驅動器的增益設置過高，產生了自激震蕩。請調整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當降低系統(tǒng)增益。(請參考《使用說明書》中關于增益調整的內容) 　　2、松下交流伺服驅動器上電就出現(xiàn)22號報警，為什么? 　　22號報警是編碼器故障報警，產生的原因一般有： 　　A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細查對; 　　B.電機上的編碼器有問題：錯位、損壞等，請送修。 　　3、松下伺服電機在很低的速度運行時，時快時慢，象爬行一樣，怎么辦? 　　伺服電機出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請調整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當調整系統(tǒng)增益，或運行驅動器自動增益調整功能。(請參考《使用說明書》中關于增益調整的內容) 　　4、松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉指令還是反轉指令，電機只朝一個方向轉，為什么? 　　松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅動器的出廠設置為A/B正交脈沖(No42為0)，請將No42改為3(脈沖/方向信號)。 　　5、松下交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號，以便直接轉動電機軸? 　　盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài))，但不要用它來啟動或停止電機，頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器。如果需要實現(xiàn)脫機功能時，可以采用控制方式的切換來實現(xiàn)：假設伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設置為4，即第一方式為位置控制，第二方式為轉矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時，使信號C-MODE打開，使驅動器工作在第一方式(即位置控制)下;在需要脫機時，使信號C- MODE閉合，使驅動器工作在第二方式(即轉矩控制)下，由于轉矩指令輸入TRQR未接線，因此電機輸出轉矩為零，從而實現(xiàn)脫機。 　　6、在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號由驅動器的脈沖輸出反饋到計算機處理，在裝機后調試時，發(fā)出運動指令，電機就飛車，什么原因? 　　這種現(xiàn)象是由于驅動器脈沖輸出反饋到計算機的A/B正交信號相序錯誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理： 　　A.修改采樣程序或算法; 　　B.將驅動器脈沖輸出信號的A+和A-(或者B+和B-)對調，以改變相序; 　　C.修改驅動器參數(shù)No45，改變其脈沖輸出信號的相序。 　　7、在我們研制的一臺檢測設備中，發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對我們的檢測裝置有一些干擾，一般應采取什么方法來消除? 　　由于交流伺服驅動器采用了逆變器原理，所以它在控制、檢測系統(tǒng)中是一個較為突出的干擾源，為了減弱或消除伺服驅動器對其它電子設備的干擾，一般可以采用以下辦法： 　　A.驅動器和電機的接地端應可靠地接地; 　　B.驅動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器; 　　C.所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線。 　　干擾問題在電子技術中是一個很棘手的難題，沒有固定的方法可以完全有效地排除它，通常憑經(jīng)驗和試驗來尋找抗干擾的措施。 　　8、伺服電機為什么不會丟步? 　　伺服電機驅動器接收電機編碼器的反饋信號，并和指令脈沖進行比較，從而構成了一個位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，每一個指令脈沖都可以得到可靠響應。 　　9、如何考慮松下伺服的供電電源問題? 　　目前，幾乎所有日本產交流伺服電機都是三相200V供電，國內電源標準不同，所以必須按以下方法解決： 　　A.對于750W以下的交流伺服，一般情況下可直接將單相220V接入驅動器的L1，L3端子; 　　B.對于其它型號電機，建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V，接入驅動器的 L1，L2，L3。

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