檢測認證人脈交流通訊錄
產品概述：
ADT-RCA4E* 工業機器人控制器是眾為興數控自主研發的工業機器人控制器。控制器具有多任務功能，一臺機器人可進行多個任務操作，具有豐富的網絡通信功能：RS-232、RS-485、以太網通信功能，機器人動作與通信并行處理，無通信時間的浪費，生產效率更加提高。
功能特性：
產品型號 ADT-RCA4E* 控制軸數 4軸 驅動方式 全軸全部數字AC伺服
位置檢測方式：伺服編碼器（增量式/絕對式）控制方式 PTP,直線插補，圓弧插補 坐標系 關節坐標系，直角坐標系 外部輸入輸出 標準IO:輸入21，輸出16
安全IO:緊急停止8，手動模式1
用戶IO：輸入7，輸出16多任務功能
一臺機器人可進行多個任務的操作；
網絡功能
具有豐富的網絡通信功能：RS-232、RS-485、以太網通信功能，機器人動作與通信并行處理，無通信時間的浪費，生產效率更加提高；
操作歷史記錄功能
可記錄機器人的工作情況，以便于機器人的管理和維護；
海量存儲
大容量存儲器可存儲更多的程序和更多的歷史使用信息；
用戶接口豐富
具有鼠標、鍵盤、顯示器和USB接口，控制器可作為一臺電腦使用，方便用戶操作；
兩種操作方式
（1）使用手編器操作機器人；
（2）直接在機器人控制器上外接鼠標、鍵盤、顯示器，通過鼠標和鍵盤來控制機器人；
擴展功能強
具有PC104和PC104+總線，可任意擴展PC104總線設備；
維護升級成本低
采用標準的總線接口，降低了系統以及配件的維護和升級成本。技術參數：
項目 規格 型號 ADT-RCA4E* 軸
控
制控制軸數 4軸 驅動方式 全軸全部數字AC伺服 位置檢測方式 伺服編碼器（增量式/絕對式） 控制方式 PTP、直線插補，圓弧插補 坐標系 關節坐標系、直角坐標系 位置單位設定 脈沖、度、mm 原點 相對位置控制方式（需歸原點）
完全絕對位置控制方式（不需要歸原點）主
控
單
元CPU頻率 500-800MHz 操作系統 Windows 2000 / Windows XP 擴展總線 PC / 104 (+) 編
程編程語言 VB開發語言 多任務 最多3個任務 邏輯程序 1個程序 存儲容量 2 ~ 4 GB 存儲裝置 DOM 點位數 > 10000點（用戶可設定點數）
示教方式 手動數據輸入（坐標值輸入）、直角坐標示教、離線示教（從外部進行數據輸入） 控制方式 控制器控制、手編器控制 外
部
輸
入
輸
出標準IO IO輸入 21 IO輸出 16 安全IO 緊急停止 8 手動模式 1 用戶IO IO輸入 7 IO輸出 16
外部通信 串口 1個RS-232 1個RS-232 / 422 / 485 以太網 1× 10 / 100 Mbps 操作接口 鍵盤接口 1 鼠標接口 1 VGA接口 1 USB (2.0) 2 基
本
規
格最大耗電量 視客戶電機功率 外形尺寸 400mm × 460mm × 260mm 重量 約15Kg （不包括附屬電纜） 電纜長度 本體 3m , 6m , 12m （標準 / 防濺規格） I / O 電纜 選件 8m , 15m 電源電纜 5m 應
用
規
格使用電源 單相AC220 ~ 230V ± 10% 以內，50~60Hz 使用溫度 0 ~ 40 °C 使用濕度 90%RH 以下（無結露） 保存溫度 -10 ~ 65 °C
