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PCI1010 獨立兩軸驅動 2軸運動控制卡

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PCI1010 獨立兩軸驅動，1-4MPPS脈沖輸出。非對稱直線加/減速驅動，2軸直線插補運動可以實現由外部信號驅動。具有定時監控功能，光隔離DO/DI各4路。 ◆獨立2軸驅動 ◆脈沖輸出(1PPS～4MPPS) ◆直線/S曲線加/減速驅動 ◆直線/圓弧/位模式/連續插補 ◆位置/固定線速度控制 ◆比較寄存器和軟件限制功能 ◆輸入信號濾波器 ◆可由外部信號驅動 ◆可接受來自伺服馬達的各種信號 ◆實時監控功能 ◆光隔離DI、DO各4路 PCI1010是PCI總線兩軸伺服/步進電機運動控制卡，它以高頻率脈沖串形式輸出，控制伺服/步進電機的運動。該卡能精確地控制所發出的脈沖頻率（電機速度）、脈沖個數（電機轉角）及脈沖頻率變化率（電機加速度），它能滿足步進電機的各種復雜的控制要求。可對電機進行位置控制、插補驅動、加速/減速等控制。具有圓弧、直線插補功能。它含有豐富的，功能齊全的軟件庫函數資源。在Windows9X/2000/XP環境下，用戶可直接使用我們為您提供的設備驅動程序函數接口；以最大方便地使您在Visual C++、Visual Basic及各種其他軟件環境中使用本設備。以下是它的功能特點。 ■ 獨立2軸驅動 PCI1010可以分別控制2個馬達驅動軸的運動。每個軸都可以進行定速驅動，直線加/減速驅動，S曲線加/減速驅動等。2軸性能相同。 ■ 速度控制輸出的驅動速度范圍是從1PPS到4MPPS(pulses per second脈沖/秒)。可以運行固定速度驅動，直線加/減速驅動，S曲線加/減速驅動。加/減速驅動可以使用自動和手動2種操作方法。脈沖輸出的頻率最大誤差±0.1％（在CLK=16MHZ時），驅動脈沖輸出的速度可以在驅動中自由變更。 ■ 非對稱直線加/減速驅動運行梯形加減速驅動時，加速度和減速度可以設定不同。 ■ S曲線加/減速驅動每個軸可以用S曲線加/減速設定，使用S曲線命令還可以對拋物線加/減速驅動輸出脈沖進行設定。此外，對于定量驅動，我們使用獨特的方法避免在S曲線加/減速中發生三角波形。 ■ 2軸直線插補可以選擇2軸直線插補驅動。插補坐標是從當前位置到-8,388,607~+8,388,607之間。在整個指定的直線插補范圍內，插補精度是±0.5LSB。插補速度范圍從1PPS到4MPPS。 ■ 圓弧插補可以選擇2軸進行圓弧插補。插補坐標范圍是從當前位置到-8,388,607~+8,388,607之間。在整個指定的圓弧曲線插補范圍內，插補精度是±0.5LSB。插補速度范圍從1PPS到4MPPS。 ■ 2軸位模式插補收到在高位CPU上計算的位模式插補數據后，可以用指定的驅動速度連續輸出插補脈沖，用這種方式可以產生任何插補曲線。 ■ 連續插補直線插補 ,圓弧插補 ,直線插補等等。這樣可以不停地運行每個插補接點的插補驅動，連續插補的最大驅動速度是2MHz. ■ 固定線速度控制這是一種在插補驅動中保持插補軸合成速度的功能。 ■ 位置控制每個軸都有2個32位位置寄存器，一個是在芯片內部管理驅動脈沖輸出的邏輯位置計數器。另一個是管理從外部編碼器來的脈沖的實際位置計數器。 ■ 比較寄存器和軟件限制功能每個軸都有2個32位比較寄存器(COMP+,COMP-)，用于跟邏輯位置計數器或者實際位置計數器的大小比較。在驅動時，可以從狀態寄存器讀出比較寄存器和邏輯/實際位置計數器之間的大小關系。大小關系有變化時，可以產生中斷（但要設定中斷有效）。 ■ 輸入信號濾波器 PCI1010內部的每一個輸入信號的輸入端都裝備積分型的濾波器。可以設定哪一個輸入信號的濾波器功能變為有效或無效。濾波器的時間常數從8個種類里選擇1個。 ■ 由外部信號驅動每個軸都可以用外部信號（nEXPP,nEXPM）進行+/-方向運行的定量驅動和連續驅動。這個功能在手動操作時，可以減輕CPU的負擔。 ■ 伺服馬達的各種信號 PCI1010接受來自伺服馬達驅動器的信號。如2相編碼器信號，定位信號，報警信號等。 ■ 實時監控功能在驅動中，可以實時讀出邏輯位置計數器、實際位置計數器、加速度、加/減速狀態（加速中、定速中、減速中）。

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劉新蕊

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