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機器人空間姿態(tài)激光跟蹤高精度測量儀

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中圖儀器GTS空間姿態(tài)激光跟蹤高精度測量儀具有高精度、效率高、實時跟蹤測量、安裝快捷、操作簡便等特點，主要用于百米大尺度空間三維坐標(biāo)的精密測量。它集激光干涉測距技術(shù)、光電檢測技術(shù)、精密機械技術(shù)、計算機及控制技術(shù)、現(xiàn)代數(shù)值計算理論于一體，可用于尺寸測量、安裝、定位、校正和逆向工程等應(yīng)用。空間姿態(tài)激光跟蹤高精度測量儀產(chǎn)品應(yīng)用在航空航天領(lǐng)域?qū)︼w機零部件及裝配精度的測量；在機床行業(yè)中對機床平面度、直線度、圓柱度等的測量；在汽車制造中對車型的在線測量；在制造中對運動機器人位置的精確標(biāo)定。此外，激光跟蹤儀還可以廣泛應(yīng)用到造船、軌道交通、核電等先進制造各個領(lǐng)域。空間姿態(tài)激光跟蹤高精度測量儀 GTS空間姿態(tài)激光跟蹤高精度測量儀能夠解決大型、超大型工件和大型科學(xué)裝置、工業(yè)母機等全域高精度空間坐標(biāo)和空間姿態(tài)的測量問題。中圖儀器GTS激光跟蹤測量系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列，可以和多種形式的合作目標(biāo)測頭配合使用： 1、GTS3000激光跟蹤儀與光學(xué)回射靶球配合組成三自由度激光跟蹤儀，能對大尺度空間內(nèi)的點、線、面、曲面等幾何特征進行精確測量； 2、GTS6000激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀，能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進行快速、高精度的測量。空間姿態(tài)激光跟蹤高精度測量儀功能特點 1、主機測量系統(tǒng) 1.集成化控制主機設(shè)計 2.目標(biāo)球自動鎖定技術(shù) 3.HiADM測距技術(shù) 4.一體化氣象站 5.MultiComm通信 6.便攜性運輸 7.密封防護設(shè)計 8.穩(wěn)固三腳架空間姿態(tài)激光跟蹤高精度測量儀 2、iProbe 6D姿態(tài)探頭 iProbe 6D姿態(tài)探頭采用機器視覺和重力對齊的傳感融合技術(shù)，通過探頭的局部坐標(biāo)系和系統(tǒng)整體坐標(biāo)系的配準(zhǔn)變換解算測球的空間位置；不僅能對點、線、面、曲面等幾何特征進行精確測量，而且能夠根據(jù)探頭的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征、隱藏特征進行快速、高精度的測量。空間姿態(tài)激光跟蹤高精度測量儀 3、iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器 iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器采用主動反向跟蹤和重力對齊技術(shù)，在測量時實時地調(diào)整探頭的姿態(tài)并始終正對鎖定測量激光束，通過運動學(xué)模型精密解算目標(biāo)的三維空間位置坐標(biāo)和空間姿態(tài)角度，可以測量非常寬范圍的俯仰角和偏航角。空間姿態(tài)激光跟蹤高精度測量儀 4、EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng) EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)，采用視覺動態(tài)跟蹤技術(shù)，實時跟蹤定位掃描頭的空間位置，配合跟蹤儀，可實現(xiàn)大中型物體的實時高精度掃描。操作簡單，無需貼點。空間姿態(tài)激光跟蹤高精度測量儀 5、SpatialMaster空間測量軟件 SpatialMaster（簡稱SMT）是一款自主研發(fā)，專為大尺寸測量設(shè)備如激光跟蹤儀配套使用，并且通過PTB認(rèn)證的通用三維測量分析軟件。SMT支持多個任意類型的儀器同時測量，測量數(shù)據(jù)可溯源的，具有強大的數(shù)據(jù)處理分析功能，支持生產(chǎn)制造過程中的幾何尺寸公差(GD&T)評定，此外SMT具有優(yōu)秀的用戶交互性，方便靈活的分析報告功能。空間姿態(tài)激光跟蹤高精度測量儀 6、RobotMaster機器人檢測校準(zhǔn)套件基于GTS激光跟蹤儀的RobotMaster機器人套件為工業(yè)機器人空間絕對位置精度測量標(biāo)定和性能檢測提供高效可行的解決方案，既提供基于光學(xué)靶球的經(jīng)濟方案，也提供基于6D姿態(tài)智能傳感器的增強方案。空間姿態(tài)激光跟蹤高精度測量儀

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羅健

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