北京市中星環宇科技發展有限公司

GPS/INS組合導航系統同步定位姿態導航

精確的位置和姿態解算諾瓦泰的同步定位姿態導航 (SPAN®) 技術結合了GPS和慣性技術在保證高精確的位置和姿態解算的前提下實現不間斷的作業。連續作業結合GPS和慣性技術的同步定位姿態導航(SPAN®)技術能夠在單獨使用GPS定位不可靠的環境中連續提供高精確的位置數據。在接收不到GPS 信號或少于4顆衛星可視的短時間內，SPAN技術可以提供不間斷的位置輸出。這就保證了定位系統可以在較惡劣的環境中可靠的工作。慣性技術的使用同時加速了衛星信號的重捕和 RTK初始化。無縫結合 SPAN技術使GPS接收機和慣性測量裝置（IMU）的選擇結合在一起。在選擇DL-4plus和ProPak® G2plus的情況下，通過一根電纜就可以實現對IMU的供電與通信。GPS接收機和IMU通過接收機的 Firmware集成在一起，結合GPS和慣性數據解算出高精度的位置、速度和姿態數據。快速轉換成 GPS 獨立系統在僅使用GPS系統就可滿足需要的條件下，接收機可以獨立工作而不需要IMU的數據。這樣，SPAN技術不僅可以提供GPS與慣性技術的組合系統，還可以提供便攜的、高性能的獨立GPS接收機系統。這就降低了設備成本，因為單臺 IMU可以用于多臺GPS接收機。具體性能指標請訪問我公司網站：www.isens.com.cn

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鄭