檢測認證人脈交流通訊錄
- 一、產品介紹：
中科航宇自主研發的“宇鷹S35”機載激光盤料儀利用多種先進設備及測量定位技術，可以滿足不同環境、不同天氣條件下的料場盤點掃描。同時，利用激光掃描儀的實時掃描，可以在盤點結束快速生成料場三維點云數據，從而快速計算料場存料體積，是一種滿足不同料場測量要求的高性能產品。
二、設備組成：
無人機機載激光盤料儀主要包括以下幾個部件：無人機、多波束激光掃描儀、SLAM定位控制模塊、IMU導航單元、無線通信設備、盤料處理主機及盤料處理軟件等。
本系統采用美國Velodyne公司提供的VLP-16多波束激光掃描儀，該款掃描儀是Velodyne3D激光雷達產品系列中極小、全新、先進的產品。與價格相同的傳感器相比，它具有更高的性價比。Velodyne激光雷達的主要技術特征：實時、360度水平FOV、3D距離和校準反射率測量。
三、軟件功能：
中科航宇自主研發的無人機機載盤料系統配備有成套的激光雷達數據預處理軟件（無人機盤料系統V1.0），該軟件可對無人機實時傳回的激光雷達數據進行軌跡解算、數據生成、可視化等。高質量的三維模型重建功能，整個三維模型重建過程完全自動化，可以有效避免人為干預對盤點數據造成的影響。
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