美國(guó)PMAC運(yùn)動(dòng)控制卡PMAC(Program Multiple Axises Controller)是美國(guó)DELTA TAU公司生產(chǎn)制造的多軸運(yùn)動(dòng)控制卡，是世界上功能最強(qiáng)，計(jì)算速度最快，質(zhì)量可靠的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品。隨著中國(guó)汽車，機(jī)械，電子，軍工等產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，PMAC多軸運(yùn)動(dòng)控制卡將為中國(guó)的制造業(yè)和自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)提供更多的選擇。涉及機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、激光加工、雕刻機(jī)、旋轉(zhuǎn)刀、X-Y系統(tǒng)、以及高速印刷、包裝、貼標(biāo)機(jī)等各類自動(dòng)化設(shè)備。類型：PMAC綜述*軸數(shù)：每個(gè)卡可控制多達(dá)32個(gè)伺服軸，鏈接可達(dá)16塊板(128軸)；*總線：ISA，VME，PC104，PCI *電機(jī)類型：交流伺服、直流電機(jī)(有刷、無刷、直線)/交流異步電機(jī)/步進(jìn)電機(jī)；*控制碼：PMAC(類似BASIC ASICII命令)/G代碼(機(jī)床)/AutoCAD轉(zhuǎn)換；*反饋：增量編碼器(直線、旋轉(zhuǎn))絕對(duì)編碼器旋轉(zhuǎn)變壓器等類型：PMAC 2A-PC/104 * 40MHzDSP56002 CPU(標(biāo)配，更高主頻可選) * 128*24零等待SRAM；* 512*8的用戶編程閃存；* 4軸到8軸高精度同步運(yùn)動(dòng)控制；*模擬量＋-10V輸出，同時(shí)也支持?jǐn)?shù)字量PWM信號(hào)和步進(jìn)放大器輸出；*可選擇PC/104總線、RS-232、或以態(tài)網(wǎng)進(jìn)行通訊； 類型：MINI-PMAC * PMAC使被推薦在多于兩個(gè)通道(指發(fā)出控制指令并接受反饋信號(hào)的通路)的環(huán)境下，每個(gè)通道可運(yùn)行在ISA計(jì)算機(jī)總線下，也可以處在單獨(dú)運(yùn)行的環(huán)境下。兩個(gè)擴(kuò)展的全編碼器通路(在板總計(jì)4個(gè))可以被用來實(shí)現(xiàn)雙反饋，或者，通過選用兩個(gè)幅頻轉(zhuǎn)化器，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)或者混合放大器控制。在PMAC-MINI板上沒有控制面板接口和總線中斷 類型：MINI-PMAC2 * Mini-PMAC2是PMAC2系列中最小且最便宜的一款。它是專為1-2根軸、仍要求高性能和精確控制的應(yīng)用設(shè)計(jì)的，同樣采用高速DSP 56002 CPU。

　　Mini-PMAC2可插在PC ISA插槽中使用，大小相當(dāng)于2/3個(gè)PMAC2卡(230 mm, 9" long)，又可脫機(jī)運(yùn)行,帶調(diào)試用和/或應(yīng)用控制的RS-232端口通信。Mini-PMAC2兩根軸的伺服接口電路可控制放大器的各種通用格式：模擬速度模式，模擬轉(zhuǎn)矩模式，雙正弦模擬相電流模式，直接PWM驅(qū)動(dòng)模式，控制步進(jìn)電機(jī)的脈沖方向模式，或單步細(xì)分的伺服驅(qū)動(dòng)。