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INTECO起重機控制模型起重機控制系統(tǒng) 起重機實驗室模型

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上海葩星信息科技有限公司是INTECO起重機控制模型起重機控制系統(tǒng) 起重機實驗室模型國內(nèi)代理。葩星科技是中國國內(nèi)專注于幫助客戶提供實時仿真測試，控制系統(tǒng)測試，控制系統(tǒng)開發(fā)，實時仿真類產(chǎn)品開發(fā)，系統(tǒng)集成，集成系統(tǒng)相應(yīng)部分建設(shè)，相應(yīng)接口類和終端類成型產(chǎn)品，實驗機械臺架類樣品的高科技公司，公司在上海，武漢均設(shè)公司。控制目標(biāo)：跟蹤軌跡，而不是搖擺負(fù)載塔式起重機的立體實驗室模型對應(yīng)于現(xiàn)代的起重機，使高度和起重能力的最佳組合結(jié)構(gòu)。該實驗室模型是一個高度非線性MIMO系統(tǒng)，配備專門的傳感器系統(tǒng) - 獨特的二維角度測量單位。每個塔式起重機包括臂和counterjib。兩者都安裝到轉(zhuǎn)盤，回轉(zhuǎn)支承和回轉(zhuǎn)機械位于。反臂帶有配重臂掛起負(fù)載的手推車。在我們的模式轉(zhuǎn)盤位于塔頂 - 使用一個特殊的塑料，金屬回轉(zhuǎn)支承。該系統(tǒng)是完全集成與MATLAB / Simulink的實時操作。一些預(yù)編程控制實驗都包括在內(nèi)。它們構(gòu)成一個適當(dāng)?shù)幕A(chǔ)上，構(gòu)建用戶自己的新算法。實際控制算法快速原型制造成為一件容易的事（無C代碼編寫）。有三個控制驅(qū)動器（配備直流馬達與齒輪）和5角位置傳感器（編碼器）。臂旋轉(zhuǎn)的第一個強大的驅(qū)動器驅(qū)動。可調(diào)間隙臂鐵路手推車推來回傳動帶和第二個驅(qū)動器。解除負(fù)荷是由第三個驅(qū)動器。典型的控制目標(biāo)是跟蹤所需的三維軌跡（即在規(guī)定的方式操作負(fù)荷），同時保持在最低的振幅擺動負(fù)荷。硬件： - 3配備齒輪PWM控制直流電動機 - 接口和電源裝置 - RT - DAC的I / O內(nèi)部的PCI或外部USB板（PWM控制和編碼器的邏輯是存儲在一個XILINX的芯片）外形尺寸：1200x1200x1500毫米

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