2006/42/EC取代原有的MD指令98/37/EC

根據歐盟機械指令(MD)的規定，凡是在歐洲境內使用的機械， 不論是歐洲各國所制造的，還是外國所制造而銷往歐洲境內的機械，都必須符合相關的歐洲標準， 而且在機械本體上必須粘貼CE標志， 已表示本機械符合安全標準， 方可合法在歐洲境內販賣及使用。新版機械指令2006/42/EC 2009年12月29日正式生效. 

機械指令中所述的機械包括單臺的機械、有聯系的一組機械和可更換設備。
(1) 機械是指由若干個零部件連接而成的組件，其中至少有一個零部件可以運動，并透過適當的制動器、控制裝置和動力回路連接起來，并有特定的用途，如物料的加工、處理、搬運、包裝等。主要包括下列各類產品：木材加工機械、金屬切削機床、鍛壓機械、農林用拖拉機及其配套機、橡膠及塑料機械、包裝機械、起重運輸機械、儲存設備、建筑機械、食品加工機械、熱處理設備、地下采礦機械、印刷及造紙機械、鑄造機械、紡織機械、洗滌機械、壓縮機、內燃機、泵、制革機械、消防設備等。對于那些為了便于運輸而以拆散形式包裝運輸的機械，因其使用時會組裝在一起，所以也應遵循該指令。