1、CCTV檢測

      管道內窺電視CCTV（Close Circuit Television）檢測系統，主要是通過閉路電視錄像的形式，使用攝像設備進入排水管道將影像數據傳輸至控制電腦后進行數據分析的檢測。這類檢測可全面了解管道內部結構狀況。通常需要配合清洗和封堵進行。

排水管道的電視檢測根據檢測目的的不同可分為功能性檢測和結構性檢測兩種。

1）排水管道功能性檢測，主要是以檢查管道排水功能為目的的檢測，一般檢測管道的有效過水斷面，并將管道實際過流量與設計流量進行比較，以確定管道的功能性狀況。對于這類檢測出來的問題一般可通過日常養護等手段進行解決。

2）排水管道結構性檢測，主要是以檢查管道材料結構現狀為目的的檢測，這類檢測主要了解管道的結構現狀以及連接狀況，通過綜合評估后確定管道對地下水資源及市政設施是否帶來影響。對于這類結構性問題被檢測出來后一般需要通過修復的手段來解決。

2、聲納檢測

聲納檢測設備的組成部分通常有以下部分組成：1，主動聲納裝置；2，數據傳輸裝置；3，數據處理裝置。通過主動聲納自身發射聲納波并吸收反射波的方式來觀察管道內壁的過水斷面情況。由于水吸收聲納波的能力很差，所以水可以作為介質來傳播聲波，被管道內壁發射后的聲波通過計算機處理，最后得出輪廓圖，可直觀的了解管道內壁的概況。

聲納管道內壁檢測儀可以將傳感器頭侵入水中進行檢測。和采用攝像頭向前檢測不同，聲納系統采用一個恰當的角度對管道側面進行檢測，聲納頭快速旋轉并顯示一個管道的橫斷面圖。檢測儀向外發射聲納信號，被管壁返回。系統通過顏色區別聲波信號的強弱，并標識出反射界面的類型（軟或硬），默認的“彩虹”顏色方案，使用紅色表示強信號，使用藍色表示弱信號，中間色表示不同強度信號。

因為聲納頭旋轉一周僅需1秒時間，正確的檢測方法需要慢慢移動通過管道。根據要求檢測的管道管徑以及故障點的不同，檢測儀在管道內的移動速度是不同的，也就是說檢測儀掃描的螺旋的間距是不同的。對一個給定的范圍，檢測儀將均勻采樣250點，并且掃描間距也是固定的，也就是說對250mm范圍，在顯示器上的點距是1mm。聲納頭發射出的聲波是一個頂角為1.1°的圓錐型波，因此聲納對管道內壁檢測的區域也就是固定的。針對250mm管道，聲波覆蓋在管道內壁弧長為4.8mm，對3m管道，聲波在管道內壁覆煉弧長為57.6mm。

完整系統包括一個水下聲納檢測儀，連接電纜，帶顯示器聲納處理器。連接電纜給檢測儀供電，通過聲納信息和串行通信對檢測系統進行控制。

可旋轉的圓柱型檢測儀探頭一端封裝在塑料保護殼中，另一端與水下連接器連接。該系統可以安裝在滑行器、牽引車或飄浮筏上，然后檢測儀可以在管道內進行移動。探頭發射出一個窄波段聲納，聲納信號從管壁返射到接收機并放大。每一個發射/接收周期采樣250點，每一個360度旋轉需執行400個周期。

數據處理裝置為計算機系統，可安裝相應的處理軟件，分析管道內情況，檢測過程中可以對可視窗口進行錄象，方便相關技術人員進行校對。也可對特殊地點進行抓拍圖片，抓拍的管道內部過水斷面情況。

   3、排水管道清洗

主要采用高壓沖洗車對管道內部進行清洗，配用不用的清洗試劑和清洗噴頭，達到良好的清洗效果。

清洗作為可以作為管道檢測和修復之前的輔助工作，也可作為管網養護的工作定期進行。

沖洗車由半拖掛式的大型水罐、機動卷管器、高壓水泵、高壓膠管、射水噴頭和沖洗工具箱等部分組成。它的操作過程由汽車引擎供給動力，驅動高壓水泵，將水罐抽出的水加壓到幾十乃至幾百公斤（kg/cm2）；高壓水沿高壓膠管流到安置在清洗管道管口的流線形噴頭，噴頭尾部設有2－6個射水噴嘴（有些噴頭頭部開有一小噴射孔，以備沖洗堵塞嚴重的管道時使用），水流從噴嘴強力噴出，推動噴嘴反方向運動，同時帶動膠管在排水管道內前進，來回抽動膠管，強力噴出的水柱沖動管道內的沉積物，使之成為泥漿并隨水流流至下游檢查井。當噴頭到達下游檢查井時，減小水的噴射壓力，由卷管器自動將膠管抽回，抽回膠管時仍繼續從噴嘴噴射低壓水，以便將殘留在管內的污物全部沖刷到下游檢查井。