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碳刷含銅量高直流電機EMC(30MHz~300MHz超標問題)案例分析
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- 在現(xiàn)代電機應用領(lǐng)域,有刷直流電機因其獨特優(yōu)勢被廣泛使用,但其碳刷含銅量過高容易引發(fā)EMC不合格的問題。
本文深入剖析此問題的成因,涵蓋碳刷與換向器間電弧、電機內(nèi)部電磁特性改變及電刷磨損等方面,并結(jié)合實際案例詳細闡述整改方向與措施,旨在為相關(guān)技術(shù)人員提供參考,助力解決類似EMC問題,提升電機性能與應用可靠性。
1、碳刷含銅量高的直流電機是一種常見的電機類型,具有以下特點:
優(yōu)點:
結(jié)構(gòu)簡單:由定子、轉(zhuǎn)子、換向器和電刷等主要部件組成。通過改變輸入電壓的大小和方向,使用簡單的直流電源進行供電可以方便地控制電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。碳刷含銅量高可使碳刷的導電性能顯著提升。
起動力矩大:在啟動時能夠提供較大的力矩,快速達到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。這使得它適用于一些需要較大初始力矩的應用場景,如小型電動車、電動工具等,能夠在啟動時迅速帶動負載運轉(zhuǎn)。
效率較高:在正常工作狀態(tài)下,有刷直流電機的效率相對較高,可以將電能有效地轉(zhuǎn)化為機械能。
成本較低:由于其結(jié)構(gòu)簡單、制造工藝成熟,有刷直流電機的生產(chǎn)成本相對較低。
散熱能力強:銅的導熱性能優(yōu)異,含銅量高的碳刷能夠更好地散發(fā)電機運行過程中產(chǎn)生的熱量,碳刷質(zhì)地相對較硬,且具有較好的耐磨性,延長它們的使用壽命降低維護成本。
缺點:
成本較高:銅是一種相對昂貴的金屬,碳刷中含銅量高會增加材料成本,進而導致碳刷的價格上升。
硬度較大:雖然一定的硬度有助于耐磨性,但含銅量高導致碳刷過硬,可能會對換向器表面造成較大的磨損。
EMI干擾:含銅量高導致碳刷導電性能強,過高的導電性能可能會導致電機啟動或停止的瞬間,可能會產(chǎn)生較大的電流沖擊產(chǎn)生很強的電磁干擾。
2、有刷直流電機因其結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、起動力矩大等特點,被廣泛應用于以下場合:
有刷直流電機被應用于電動汽車和電動摩托車中,它能夠提供較大的起動力矩,可以通過簡單的控制器實現(xiàn)調(diào)速,并且成本相對較低,在一些小型加工機床、自動化生產(chǎn)線中都有應用。有刷直流電機可用于驅(qū)動工作臺的進給運動或主軸的旋轉(zhuǎn)運動,通過精確的控制實現(xiàn)物料的輸送和定位。
另外,由于有刷直流電機便攜、易于控制的特點,使其在家用電器、電動工具和玩具中被廣泛應用,例如吸塵器、洗衣機、電風扇、電鉆、遙控車、機器人玩具等,有刷直流電機可以通過簡單的電路控制來滿足不同的程序需求。
3、有刷直流電機碳刷含銅量高可能導致EMC不合格,原因主要有以下幾點:
電刷與換向器間電弧加劇:含銅量高使碳刷硬度增加,與換向器表面的接觸電阻會有所變化。在電機運行時,可能導致電刷與換向器之間的接觸不夠緊密和平滑,從而更容易產(chǎn)生電弧形成電磁干擾高頻脈沖噪聲可達500MHz,而且含銅量高的碳刷導電性能好,會使電弧產(chǎn)生的電流變化率更大,進而產(chǎn)生更強的高頻噪聲,通過電機引線和電機縫隙向外輻射,導致EMC不合格。
改變電機內(nèi)部電磁特性:含銅量的變化會影響電機內(nèi)部磁場的分布和強度。這可能導致電機在運行過程中產(chǎn)生額外的電磁擾動,使電磁兼容性變差影響EMC性能。
加劇電刷磨損產(chǎn)生導電顆粒:雖然含銅量高的碳刷本身耐磨性較好,但在長期使用過程中,與換向器的摩擦仍會產(chǎn)生一定的磨損。磨損產(chǎn)生的銅顆粒如果進入電機內(nèi)部的其他部位,這些導電顆粒可能會在電機內(nèi)部形成微小的電流通路,導致額外的電磁輻射。
4、整改方向:
加強電磁屏蔽:把電機的金屬外殼充分接地確保外殼接地良好。這樣可以有效阻擋電機內(nèi)部電磁干擾的向外輻射,減少對周圍環(huán)境的影響。對碳刷架進行屏蔽處理并與電機外殼接地相連,這樣可以防止碳刷與換向器之間產(chǎn)生的電磁干擾通過碳刷架傳播到電機外部。
使用濾波器件:在電機的電源輸入端安裝合適的濾波器件如共模電感,電容等,截止高頻干擾信號通過電源線傳播。在碳刷與電機繞組之間并聯(lián)合適容量的電容用于旁路高頻干擾電流。使用BDL濾波器,來抑制碳刷轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的高頻輻射,但針對不同品質(zhì)的電機單單使用BDL濾波器可能達不到想要的效果,因此我們引入了壓敏(MOV)。
5、整改措施:
根據(jù)客戶需求要在電機中增加霍爾電路,兩極之間耐壓要達到500V以上,結(jié)合電機結(jié)構(gòu)和實際測試情況綜合考量,必須去掉電機原有的塑膠件,電容耐壓要選擇不低于1000V,耐壓達1000V的貼片電容,容值相對較低,這就需要在電路中盡可能多的使用0.1UF/1KV的貼片電容增加濾波效果,只能通過重新設計電路板來增加霍爾電路并解決EMC問題,就此我們先畫出濾波電路的拓撲并幫客戶設計出原理圖,為下一步PCB Layout提供依據(jù)。我們先畫出一個較為復雜的拓撲待測試合格后再進行二次優(yōu)化。
拓撲結(jié)構(gòu):
[電源輸入] → [高頻電容] → [共模扼流圈] → [電容] → [DBL] → [高頻電容]→ [差模電感]→ [壓敏電阻]
深圳沃特檢驗技術(shù)有限公司
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